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基于多目标优化的无人配送成本与效率平衡模型1

基于多目标优化的无人配送成本与效率平衡模型

摘要

随着电子商务和物流行业的快速发展，无人配送技术已成为提升物流效率、降低运

营成本的重要手段。本文构建了一个基于多目标优化的无人配送成本与效率平衡模型，

旨在解决无人配送系统中成本控制与服务效率之间的矛盾关系。研究采用多目标优化

算法，结合大数据分析和机器学习技术，对无人配送网络进行系统建模和仿真分析。通

过对某一线城市配送区域的实证研究，模型能够在保证配送时效性的前提下，将运营成

本降低18.3%，同时提升客户满意度12.7%。研究表明，该模型可有效平衡无人配送系

统中的多重目标，为物流企业优化配送策略提供理论依据和实践指导。研究成果对推动

智慧物流发展、促进城市配送体系升级具有重要意义。

引言与背景

1.1研究背景与意义

近年来，中国物流行业保持高速增长态势，根据国家邮政局发布的《2022年中国快

递发展指数报告》，全国快递业务量已突破1100亿件，同比增长7.5%。然而，传统配

送模式面临人力成本上升、配送效率低下、交通拥堵加剧等多重挑战。无人配送技术作

为智慧物流的重要组成部分，通过自动化、智能化手段可有效解决这些问题。据艾瑞咨

询预测，到2025年，中国无人配送市场规模将达到500亿元，年复合增长率超过30%。

在此背景下，如何平衡无人配送系统的成本与效率成为行业亟待解决的关键问题。

单一追求效率可能导致运营成本过高，而过度控制成本又会影响服务质量。因此，构建

多目标优化模型，实现成本与效率的科学平衡，对推动无人配送技术产业化应用具有重

要意义。本研究旨在填补这一领域的研究空白，为物流企业提供决策支持工具，促进配

送服务提质增效。

1.2国内外研究现状

国外研究方面，美国麻省理工学院(MIT)早在2015年就开展了”无人机配送网络

优化”研究，提出了基于整数规划的路径规划模型。德国弗劳恩霍夫研究所(Fraunhofer)

则开发了”多机器人协同配送系统”，通过分布式算法实现任务分配优化。日本庆应义塾

大学的研究团队聚焦于”最后一公里”配送问题，构建了考虑时间窗约束的车辆路径模

型。

国内研究方面，清华大学自动化系团队在2020年提出了”基于强化学习的无人车调

度算法”，在动态环境下表现出良好性能。北京航空航天大学交通科学与工程学院则研

究了”城市低空无人机配送网络拓扑优化”，解决了空域资源分配问题。京东物流研究院

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发布的《无人配送技术白皮书》显示，其自主研发的”智能调度系统”已在全国20多个

城市试点应用，配送效率提升30%以上。

然而，现有研究多集中于单一目标优化，对成本与效率的协同平衡考虑不足。本研

究将在前人工作基础上，构建更加全面的多目标优化模型，填补这一研究空白。

1.3研究内容与框架

本研究主要围绕以下五个方面展开：首先，分析无人配送系统的成本构成和效率影

响因素；其次，构建多目标优化数学模型；第三，设计高效求解算法；第四，通过案例

验证模型有效性；最后，提出应用推广建议。

研究框架采用”理论模型算法验证”的逻辑结构。在理论层面，整合运筹学、机器学

习和系统工程理论；在模型层面，建立包含成本、时效、服务质量的多目标函数；在算

法层面，采用改进的NSGAII多目标优化算法；在验证层面，选取典型城市配送场景进

行实证分析。

研究概述

2.1研究目标

本研究旨在构建一个能够有效平衡无人配送成本与效率的多目标优化模型，具体

目标包括：第一，识别并量化影响无人配送成本和效率的关键因素；第二，建立多目标

优化数学模型，包含成本最小化、效率最大化和服务质量最优化三个目标；第三，开发

适用于大规模配送网络的快速求解算法；第四，通过实证研究验证模型的有效性和实用

性；第五，为物流企业提供可操作的配送优化方案。

通过实现这些目标，本研究将解决无人配送领域”成本效率”平衡难题，为行业提供

科学决策工具。预期成果可直接应用于城市配送网络规划、车辆调度、路径优化等实际

场景，推动智慧物流技术落地。

2.2研究范围与边界

研究范围限定在城市”最后一公里”配送场景，主要关注无人机、无人车两种主流无

人配送方式。地理范围选取