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具身机器人等整机制造的策略及实施路径

引言

软硬结合架构使得机器人在不同的环境与任务下具备更强的自适应能力。硬件部分通过传感器与执行器不断获取与反馈环境信息，而软件部分则能基于实时数据进行任务调整与优化。例如，当机器人在执行某一任务时，软件可以根据环境变化对硬件进行重新指令调整，从而提高执行的效率和准确性。

软硬结合架构的优化还可以通过模块化设计实现。模块化设计不仅可以降低系统设计的复杂度，还能够提升软硬件的可组合性与可扩展性。在具身机器人的设计中，不同功能模块（如感知模块、执行模块、计算模块等）可以根据需要进行独立设计与调试，然后通过系统集成