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AGV应用与维护试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（每题2分，共30分。下列每题选项中，只有一项符合题意）

1.AGV按导航方式不同，可以分为多种类型，以下哪种技术不属于常用的AGV导航技术？（）

A.激光导航

B.磁条导航

C.视觉导航

D.GPS导航

2.在AGV的驱动系统组成中，负责将电能转换为车辆运动的部件是？（）

A.导航传感器

B.位置控制器

C.驱动电机

D.通讯模块

3.AGV上用于检测车辆与周围环境距离，避免碰撞的传感器通常是指？（）

A.遥控接收器

B.路径识别传感器

C.防撞传感器

D.位置传感器

4.AGV系统中的上位机通常负责？（）

A.控制AGV的具体运动

B.管理整个AGV车队，进行路径规划和任务调度

C.实现AGV与外围设备的通信

D.采集AGV的运行数据

5.AGV在运行过程中，需要沿着预设的路径行驶，这主要依靠哪种装置来识别？（）

A.车载计算机

B.导航传感器（如激光雷达、视觉传感器等）

C.电池管理系统

D.通讯天线

6.在AGV系统中，实现AGV之间以及AGV与上位机之间数据通信的通常是指？（）

A.驱动系统

B.导航系统

C.通讯系统

D.安全系统

7.为确保AGV运行安全，通常需要在AGV行驶路径上设置物理障碍物，这主要是为了防止？（）

A.电气短路

B.系统过载

C.人车碰撞

D.车辆失控

8.AGV的日常维护中，检查轮胎磨损情况属于哪个方面的工作？（）

A.电气系统检查

B.机械系统检查

C.软件系统检查

D.导航系统检查

9.当AGV出现无法启动的情况时，首先应该检查的是什么？（）

A.车载计算机是否故障

B.路径是否被阻挡

C.电池电压是否正常

D.上位机指令是否下达

10.AGV在运行过程中突然急停，但周围没有障碍物，可能的原因是？（）

A.导航传感器故障

B.通讯中断

C.安全超时或紧急制动信号

D.以上都有可能

11.在进行AGV电池维护时，以下哪种操作是不正确的？（）

A.定期检查电池电压

B.避免电池过度放电

C.使用非原装的充电器为电池充电

D.定期清洁电池连接端子

12.AGV的充电桩通常需要配备什么功能以确保安全？（）

A.过载保护

B.漏电保护

C.过温保护

D.以上都是

13.AGV发生故障后，进行故障诊断的第一步通常是？（）

A.更换可疑部件

B.查看AGV运行日志

C.使用万用表测量电路

D.联系厂家远程支持

14.以下哪种情况不属于AGV的常见故障现象？（）

A.无法连接到上位机

B.行驶路线偏移

C.蓝牙连接不稳定

D.车辆自动进入睡眠模式

15.AGV系统部署时，需要考虑的因素不包括？（）

A.仓库布局和尺寸

B.货物类型和流量

C.AGV的载重能力

D.操作人员的工资水平

二、判断题（每题1分，共10分。下列表述中，正确的划“√”，错误的划“×”）

1.AGV可以根据不同的导航方式分为激光导航AGV、磁条导航AGV、视觉导航AGV等，其中激光导航AGV通常精度较高，但成本也更高。（）

2.AGV的导航传感器主要用于为车辆提供动力，使其能够行驶。（）

3.任何情况下，AGV都可以在人员密集的区域自由穿梭，只要速度放慢。（）

4.AGV的日常维护主要包括清洁车辆、检查轮胎、检查电池状态等。（）

5.当AGV出现故障无法移动时，应该立即尝试强行推车，以便尽快恢复运行。（）

6.AGV系统中的通讯系统负责处理AGV与仓库管理系统（WMS）之间的数据交换。（）

7.磁条导航AGV需要在其行驶路径上预先铺设磁条标记。（）

8.AGV的防撞传感器通常安装在车辆的前后保险杠上。（）

9.AGV的电池通常需要定期进行均衡充电，以延长电池寿命。（）

10.AGV故障诊断的一般步骤是：观察现象-分析原因-替换部件-验证结果。（）

三、简答题（每题5分，共20分