卧式车床CA6140数控化改造说明书.docxVIP

卧式车床CA6140数控化改造说明书

机电一体化

课程设计运算说明书

题目：卧式车床数控化改造设计

所属系部：机械运载学院

专业：机械设计制造及其自动化

班级：

学号：

学生姓名：

指导教师：

2020年6月13日

目录

TOC\o1-3\h\z摘要 2

设计题目 3

1.设计任务 4

2.总体方案的确定 5

3.机械系统的改造设计方案 5

4.进给传动部件的运算和选型 8

4.1脉冲当量的确定 8

4.2切削力的运算 8

4.3滚珠丝杠螺母副的运算和选型〔纵向〕 9

4.4同步带减速箱的设计〔纵向〕 10

4、5步进电动机的运算与选型〔纵向〕 13

4.6同步带传递功率的校核 17

5.绘制进给传动机构的装配图 17

6.操纵系统硬件电路的设计 18

7.步进电动机驱动电源的选择 19

8.操纵系统的部分软件设计 20

8.1储备器与I/O芯片地址分配 20

8.2操纵系统的监控治理程序 20

8.38255芯片初始化子程序 21

8.48279芯片初始化子程序 21

8.58279操纵LED显示子程序 22

8.68279治理键盘子程序 24

8.7D/A电路输出模拟电压程序 25

8.8步进电动机的运动操纵程序 25

8.9电动刀架的转位操纵程序 25

8.10主轴、卡盘与冷却泵的操纵程序 25

机电一体化课设的感受与收成 27

结论 28

谢辞 29

参考文献 30

摘要

整个人类社会的文明史，确实是制造技术不断演变和进展的历史。任何国家的制造业差不多上国民经济的基础产业，也是国民经济的要紧来源。没有发达的制造业，就不可能有国家真正的繁荣和强大。制造技术是制造业的技术支柱，是一个国家科技水平、综合国力的重要表达，制造技术的进展是一个国家经济增长的全然动力。而制造业中机床是其基础装备。我国是一个机床大国，有三百多万台一般机床。但机床的素养差，性能落后，单台机床的平均产值只有先进工业国家的1/10左右，差距太大，急待改造。旧机床的数控化改造，顾名思义确实是在一般机床上增加微机操纵装置，使其具有一定的自动化能力，以实现预定的加工工艺目标。随着数控机床越来越多的普及应用，数控机床的技术经济效益为大伙儿所明白得。在国内工厂的技术改造中，机床的微机数控化改造已成为重要方面。许多工厂一面购置数控机床一面利用数控、数显、PC技术改造一般机床，并取得了良好的经济效益。我国经济资源有限，国家大，机床需要量大，因此不可能拿出相当大的资金去购买新型的数控机床，而我国的旧机床专门多，用经济型数控系统改造一般机床，在投资少的情形下，使其既能满足加工的需要，又能提高机床的自动化程度，比较符合我国的国情。1984年，我国开始生产经济型数控系统，并用于改造旧机床。到目前为止，已有专门多厂家生产经济型数控系统。能够预料，今后机床的经济型数控化改造将迅速进展和普及。

〔机电一体化系统设计课程设计指导书〕

设计题目：——卧式车床数控化改造设计

一般车床〔如C616/C6132、C618/C6136、C620/C6140、C630等〕是金属切削加工最常用的一类机床。C6140一般车床的结构布局如下图。当工件随主轴回转时，通过刀架的纵向和横向移动，能加工出内外圆柱面、圆锥面、端面、螺纹面等，借助成型刀具，还能加工各种成形回转表面。

C6140一般车床的结构布局图

1-床脚2-挂轮3-进给箱4-主轴箱5-纵溜板6-溜板箱

7-横溜板8-刀架9-上溜板10-尾座11-丝杠12-光杠13-床身

机床实体图

一般车床刀架的纵向和横向进给运动，是由主轴回转运动经挂轮传递而来，通过进给箱变速后，由光杆或丝杆带动溜板箱、纵溜板以及横溜板产生移动。进给参数依靠手工调整，改变参数时需要停车。刀架的纵向进给和横向进给不能联动，切削次序需要人工操纵。

对一般车床进行数控化改造，要紧是将纵向和横向进给系统改成用微机操纵的、能独立运动的进给伺服系统；将手动刀架换成能自动换刀的电动刀架。如此，利用数控装置，车床就能够按预先输入的加工指令进行切削加工。由于加工过程中的切削参数、切削次序和刀具都可按程序自动进行调剂和更换，再加上纵、横向的联动进给功能，因此，改造后的车床就能够加工出各种形状复