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制造系统建模、性能分析与优化.pptxVIP

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    多色集合理论在工业机器人设计方面的具体应用

    背景目前，机器人的应用环境以及功能需求的多样化增加，拥有固定结构的传统整体化机器人应用范围有限，对于不同特定需求的用户设计特定机器人耗时费力。与之相比将模块化思想引入机器人领域，可以解决上述问题。利用多色集合理论，得到通用的模块化工业机器人模块库，当有设计任务下达时，绘制多色图以及结构模型并求得装配设计和所需模块的推理矩阵和约束矩阵，最后得到较优化的机器人设计方案。

    CONTENTSCONTENS010203多色集合理论的简单介绍模块化工业机器人的组成多色集合在模块化机器人的应用

    01模块化工业机器人的

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