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工业机器人模拟练习题含答案

一、单选题（共76题，每题1分，共76分）

1.(对于电气设备故障的一般处理方法下列说法错误的是()。

A、根据故障历史报警和画面信息显示、测量仪表指示、继电保护动作情况及现场检查情况,判断事故性质和故障范围并确定正确的处理方法

B、当事故或故障对人身和设备造成严重威胁时,应留在现场解决问题,不能逃离现场

C、进行针对性处理,逐步恢复设备运行

D、迅速切除故障点,继电保护未正确动作时应手动执行。为了加速事故或故障处理进程,防止事故扩大,凡对系统运行无重大影响的故障设备隔离操作,可根据现场事故处理规程自行处理

正确答案：B

2.(,在市场经济条件下,职业道德具有()的社会功能。

A、促进人们行为的

B、最大限度地克服人们受利益驱动

C、鼓励人们自由选择职业

D、遏制牟利最大化

正确答案：A

3.(滚动轴承的公差等级分为()个。

A、5

B、4

C、7

D、6

正确答案：D

4.(工业机器人的I/O电路是通过I/O模板与外围元器件和设备进行()信号的电路。

A、转换

B、接收

C、接收和发送

D、发送

正确答案：C

5.(正确对待职业荣誉的要求包括()。

A、争取职业荣誉的动机要纯

B、以上全是

C、获得职业荣誉的手段要正

D、对待职业荣誉的态度要谦

正确答案：B

6.(焊缝产生收弧部位有集中气孔和气泡,焊缝周围产生黄色烟熏,排查解决方法有误的是()。

A、气压正常,流量正常,突然无焊接气体气体测试为零,无反应。此时则需检查送丝机后的气体电磁阀开关,有时在机器人运转过程中,电磁阀线路易脱落

B、检查控制柜与焊机通信线路是否损坏

C、气压表显示正常,流量正常,喷嘴处只有少量气体喷出,无法形成有效地气体保护,须检查气体管道密封圈是否有漏气现象,各接头是否有松动或脱落漏气

D、流量忽高忽低,减压阀表面结冰,此现象出现在CO2气体使用了氩气减压阀导致,由于CO2气体释放时,大量吸热,会使减压阀结冰,堵塞气路,此时应更换CO2专用加热减压阀;如没加热减压阀,则可采用暂停使用待减压阀温度回升或使用淋水升温的方法应急使用

正确答案：B

7.(在工作中,关于创新的正确论述是()。

A、创新是企业发展的动力

B、创新需要灵感,但不需要情感

C、企业经不起折腾,大胆的闯早晚会出问题

D、不能墨守成规,但不可标新立异

正确答案：A

8.(工业机器人IO模块电源通常为()。

A、12V

B、24V

C、48V

D、36V

正确答案：B

9.(一般情况下()是通过询问设备操作工人,了解故障未发生前的一些现象及引起的原因,操作是否恰当。

A、逻辑分析法

B、试验法

C、调查研究法

D、测量法

正确答案：C

10.(关于工业机器人技术参数的描述,错误的是()。

A、机器人能提供的速度介于0和最大速度之间

B、机器人的臂展,指能到达的最大距离和最小距离之差

C、重复精度是机器人在完成每一个循环后,到达同一位置的精确度/差异度

D、机器人手部负重指根据法兰盘不同,机器人在负载条件下手部允许的负载质量。

正确答案：B

11.(机器人示教器上使能开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态。

A、急停报错

B、不变

C、ON

D、OFF

正确答案：D

12.(将变位机添加到轴组2中,如果要使用示教器点动变位机,则应将坐标系切换至()。

A、G1世界

B、G1S关节

C、G1关节

D、G2关节

正确答案：D

13.(对待职业和岗位,()并不是爱岗敬业所要求的。

A、遵守企业的规章制度

B、干一行爱一行专一行

C、树立职业理想

D、一职定终身不改行

正确答案：D

14.(机械设备故障特征不包括()。

A、系统程序

B、持续状态

C、表现状况

D、故障代码

正确答案：A

15.(工业机器人减速机的作用是()。

A、增大转速

B、降低转速

C、减小传动扭矩

D、保持运行平稳

正确答案：B

16.(机器人负载数据不包括()。

A、重心位置

B、重量

C、负载运动速度

D、负载惯量

正确答案：C

17.(通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。

A、分离越大越好

B、不同

C、相同

D、无所谓

正确答案：C

18.(变频器的功能预置必须在“编程模式”下进行,功能预置的第一步是找出需要的()。

A、功能码

B、复位键

C、程序

D、软件

正确答案：A

19.(对于机器人工具的描述,以下正确的是()。

A、磁吸附式工具是利用电磁铁通电后产生的电磁吸力吸取工件,对任何工件都起作用。

B、机器人工具是机器人直接用于抓取和握紧或吸附、工件或夹持专用工具如喷枪、扳手、焊接工具、进行操作的部件。

C、快换工具可以让机器人快速转换下一个工件,提高了机器