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2025年无人驾驶汽车测试合同协议合同

甲方（授权方）：[甲方名称]

法定代表人：[甲方法定代表人姓名]

注册地址：[甲方注册地址]

联系地址：[甲方联系地址]

联系电话：[甲方联系电话]

统一社会信用代码：[甲方统一社会信用代码]

乙方（测试方）：[乙方名称]

法定代表人：[乙方法定代表人姓名]

注册地址：[乙方注册地址]

联系地址：[乙方联系地址]

联系电话：[乙方联系电话]

统一社会信用代码：[乙方统一社会信用代码]

鉴于：

1.甲方拥有或合法使用一台无人驾驶汽车（以下简称“测试车辆”），车辆信息如下：车辆型号[车辆型号]，车辆识别码（VIN）[车辆识别码]，车牌号（如有）[车牌号]。

2.甲方希望委托乙方在特定条件下对测试车辆搭载的无人驾驶系统进行测试，以评估其性能、安全性与可靠性。

3.乙方具备进行无人驾驶汽车测试的专业能力、技术人员、设备和相关资质。

基于此，甲乙双方本着平等互利、诚实信用的原则，经友好协商，达成如下协议，以资共同遵守。

第一条测试范围与目标

1.1测试对象：测试车辆搭载的[具体无人驾驶系统或功能模块，例如：基于激光雷达和摄像头的自主导航系统，包括环境感知、路径规划、决策控制等功能模块]。

1.2测试环境：

(1)地域范围：[具体城市名称或区域描述，例如：北京市海淀区主要道路网络，不包括高速公路和高速环路]。

(2)测试时段：自[起始日期]至[结束日期]，具体测试时间为每日[起始时间]至[结束时间]（如遇法定节假日或恶劣天气，可协商调整）。

(3)天气条件：测试将在[具体天气条件范围，例如：晴天、小雨、雾气等能见度不低于X米的天气条件下]进行。

(4)交通状况：涵盖[具体交通状况描述，例如：城市主干道、次干道、拥堵、缓行、正常通行等多种场景]。

1.3测试目标：

(1)评估测试车辆在上述环境下的环境感知精度，包括障碍物检测、识别准确率等。

(2)测试并评估系统的路径规划合理性、决策响应时间及安全性。

(3)收集系统运行日志，分析故障发生频率与类型，评估系统稳定性与可靠性。

(4)初步评估系统的整体安全性和用户体验。

1.4测试指标与评估标准：双方同意采用[具体指标体系名称或描述，例如：《无人驾驶汽车测试技术规范（试行）》相关指标]作为测试评估的主要依据，具体指标包括但不限于[列举关键指标，例如：横向/纵向控制误差、最小循线半径、紧急制动距离、碰撞避免成功率等]。评估标准将根据相关行业规范及双方事先约定的阈值进行判定。

第二条测试程序与执行

2.1测试计划：乙方应在收到甲方测试车辆及相关资料后[具体天数，例如：十]个工作日内，向甲方提交详细的测试计划，包括测试流程、详细的测试用例（覆盖正常和异常场景）、测试时间表（日/周计划）、现场测试人员安排（包括资质证明）、应急预案（包括故障处理、紧急情况接管流程、人员安全疏散方案）等。该测试计划需经甲方书面确认后方可执行。

2.2操作规程：

(1)人机交互：在测试过程中，当系统发出需要人工接管提示时，驾驶员必须立即按照预设程序接管车辆控制权。在系统处于自动驾驶状态时，驾驶员需保持注意力，随时准备接管。具体接管流程和时机要求见附件[如有，写明附件名称，若无则删除此句]或测试计划。

(2)安全措施：测试车辆必须配备符合安全标准的紧急制动装置和警告标识。现场测试人员应全程佩戴安全防护装备。测试前进行车辆安全检查。建立测试区域的安全警戒，防止无关人员进入。

(3)数据记录：所有测试过程中的关键数据（包括车辆状态、传感器数据、环境数据、操作日志、语音指令、视频记录等）必须完整、准确地记录，并保证数据格式标准化、存储安全，便于后续分析。数据记录方案需事先获得甲方书面同意。

2.3安全责任：

(1)甲方对测试车辆本身的状态负责，并确保车辆符合上路及测试要求。甲方人员（包括驾驶员）对自身在测试过程中的行为及安全负责。

(2)乙方对测试方案的科学性、测试过程的规范性、测试人员的专业性及操作安全性负责。乙方人员应严格遵守操作规程和安全要求。在测试过程中如发生任何安全事件，乙方应立即启动应急预案，并第一时间通知甲方，共同进行事件调查和处理。

(3)任何情况下，驾驶员始终对车辆安全负有最终责任。在自动驾驶系统判断需要紧急接管而驾驶员未能及时有效接管导致事故的，由驾驶员承担主要责任；若自动驾驶系统存在明确设计缺陷或故障导致事故，则由乙方承担相应责任。

第三条测试数据与知识产权

3.1数据采集：乙方同意按照测试计划的要求，全面、准确地采集与测试相关的各类数据。

3.2数据归属：测试过程中产生的所有原始数据、测试记录、操作日