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2025年工业机器人软件开发合同协议合同

甲方（委托方）：[甲方公司全称]

法定地址：[甲方公司注册地址]

联系人：[甲方项目联系人姓名]

联系方式：[甲方联系人电话和邮箱]

乙方（开发方）：[乙方公司全称]

法定地址：[乙方公司注册地址]

联系人：[乙方项目联系人姓名]

联系方式：[乙方联系人电话和邮箱]

鉴于甲方希望委托乙方开发一套用于[具体工业应用场景，例如：自动化装配线]的工业机器人软件（以下简称“本项目”或“软件”），乙方具有相关的软件开发能力和经验，双方经友好协商，达成如下协议：

第一条项目概述与范围

1.1项目名称：[项目具体名称]

1.2开发目标：本项目的目标是开发一套工业机器人软件，实现[详细描述软件需实现的核心功能，例如：根据上层系统指令自动抓取工件、移动至指定位置进行装配、并将装配完成信号反馈给上层系统]等功能，满足甲方在[具体工业应用场景]中的自动化需求。

1.3软件范围：

a.功能模块：软件包含以下功能模块：

(1)[功能模块一名称，例如：任务调度模块]：负责接收并解析上层系统下达的机器人任务指令，进行任务排序和分配。

(2)[功能模块二名称，例如：运动控制模块]：根据任务指令生成机器人运动轨迹，并控制机器人执行精确运动。

(3)[功能模块三名称，例如：传感器数据处理模块]：接收并处理机器人自带传感器及外部辅助传感器（如视觉传感器、力传感器）的数据，用于环境感知和精度补偿。

(4)[功能模块四名称，例如：通信接口模块]：提供与机器人控制器、PLC、MES系统等外部设备的通信接口，实现数据交互。

b.非功能性需求：

(1)性能：软件响应时间不超过[具体毫秒数]毫秒，可同时处理不超过[具体数量]个任务指令。

(2)可靠性：软件的平均无故障时间（MTBF）不低于[具体小时数]小时。

(3)安全性：软件需符合相关的工业安全标准，具备故障诊断和紧急停止功能。

(4)兼容性：软件需兼容[具体操作系统版本，例如：Windows1064位]和[具体机器人控制器型号]。

c.开发平台与工具：软件将基于[具体编程语言，例如：C++]语言，使用[具体开发框架或SDK，例如：RobotOperatingSystem(ROS)]进行开发，部署在[具体硬件平台描述]上。

d.交付物清单：

(1)源代码：包含核心功能模块的源代码，采用[具体编码风格或规范]，附带必要的注释。

(2)目标代码：可在指定平台上运行的可执行文件。

(3)设计文档：包括系统架构设计文档、模块接口设计文档、数据库设计文档（如适用）。

(4)用户手册：详细说明软件的功能、操作方法和维护指南。

(5)测试报告：包含单元测试报告、集成测试报告和系统测试报告。

1.4项目边界：本合同范围仅限于本条1.3款所述的软件开发、测试、部署和初步培训，不包括硬件采购、网络配置以及超出约定功能范围的定制开发。

第二条开发计划与时间表

2.1项目周期：本项目预计自[起始年]年[起始月]月[起始日]日起至[结束年]年[结束月]月[结束日]日止，共计[具体天数]天。

2.2阶段划分：

a.需求分析阶段：自项目启动日起[具体天数]天，完成需求文档的编写和评审。

b.设计阶段：自需求分析阶段结束日起[具体天数]天，完成系统设计文档的编写和评审。

c.编码与单元测试阶段：自设计阶段结束日起[具体天数]天，完成所有模块的编码和单元测试。

d.集成与系统测试阶段：自编码与单元测试阶段结束日起[具体天数]天，完成模块集成和系统测试。

e.部署与验收阶段：自集成与系统测试阶段结束日起[具体天数]天，完成软件部署、用户培训和最终验收。

2.3关键里程碑：

(1)需求分析完成：[具体日期]。

(2)系统设计完成：[具体日期]。

(3)源代码开发完成并通过单元测试：[具体日期]。

(4)系统测试通过并经甲方书面确认：[具体日期]。

(5)项目最终验收：[具体日期]。

2.4时间表：详细的项目时间表见附件[此处仅说明，实际使用时无附件]。

2.5变更管理：任何一方如需变更项目范围、计划或交付物，需提前[具体天数]天向对方提交书面变更请求，经双方协商一致并签署书面补充协议后方可实施。变更请求应包含变更内容、理由、对项目成本和进度的影响评估，以及双方确认的签署日期。未经书面确认的口头变更请求无效。

第三条技