国家开放大学电大本科《机器人技术及应用》2025-2025期末试题及答案【试.docxVIP

国家开放大学电大本科《机器人技术及应用》2025-2025期末试题及答案【试

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.什么是机器人的感知系统？()

A.传感器

B.控制系统

C.执行系统

D.供电系统

2.以下哪种机器人属于服务机器人？()

A.工业机器人

B.军事机器人

C.服务机器人

D.宠物机器人

3.机器人运动控制中，PID控制算法的核心是？()

A.比例项

B.积分项

C.微分项

D.以上都是

4.在机器人编程中，什么是伪代码？()

A.真实代码

B.智能代码

C.非正式的算法描述

D.机器语言

5.机器人视觉系统中，以下哪种传感器用于获取深度信息？()

A.红外传感器

B.激光雷达

C.红外线传感器

D.摄像头

6.在机器人路径规划中，什么是A*算法？()

A.一种基于遗传算法的路径规划方法

B.一种基于启发式搜索的路径规划方法

C.一种基于模糊逻辑的路径规划方法

D.一种基于神经网络的学习方法

7.机器人执行任务时，以下哪种传感器用于检测碰撞？()

A.温度传感器

B.压力传感器

C.光电传感器

D.声波传感器

8.机器人的移动机构中，以下哪种结构具有较好的运动灵活性？()

A.齿轮机构

B.螺旋机构

C.铰链机构

D.齿条机构

9.在机器人控制系统中，什么是反馈控制？()

A.基于输入信号的控制

B.基于输出信号的控制

C.基于误差信号的控制

D.基于环境信号的控制

10.机器人视觉系统中，以下哪种技术可以实现物体识别？()

A.激光扫描

B.红外成像

C.深度学习

D.超声波探测

二、多选题(共5题)

11.机器人控制系统中的传感器主要有以下哪些类型？()

A.温度传感器

B.位置传感器

C.压力传感器

D.视觉传感器

E.声音传感器

12.以下哪些因素会影响机器人的运动性能？()

A.电机性能

B.控制算法

C.结构设计

D.传感器质量

E.环境因素

13.机器人路径规划算法可以分为哪几类？()

A.启发式搜索算法

B.图搜索算法

C.人工势场法

D.碰撞检测算法

E.模糊逻辑算法

14.在机器人视觉系统中，以下哪些技术可以用于图像处理？()

A.边缘检测

B.形态学操作

C.图像分割

D.特征提取

E.滤波处理

15.以下哪些是机器人技术应用的主要领域？()

A.制造业

B.医疗保健

C.服务行业

D.农业领域

E.军事应用

三、填空题(共5题)

16.机器人技术中，用于测量机器人末端执行器位置和姿态的传感器称为__。

17.在机器人视觉系统中，用于识别物体轮廓和边缘的技术是__。

18.机器人的控制系统主要由__和__组成。

19.机器人路径规划中，用于确定机器人从起点到终点的有效路径的算法称为__。

20.机器人的运动控制中，用于描述机器人运动轨迹和速度的参数是__。

四、判断题(共5题)

21.机器人的智能程度与其所使用的传感器数量成正比。()

A.正确B.错误

22.机器人的路径规划算法都是基于启发式搜索的。()

A.正确B.错误

23.机器人的运动控制只依赖于物理定律。()

A.正确B.错误

24.机器人的视觉系统能够像人类一样感知和识别三维世界。()

A.正确B.错误

25.机器人的学习过程与人类的学习过程完全相同。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述机器人控制系统中的反馈控制原理及其作用。

27.解释什么是机器人的视觉系统，并说明其在机器人中的应用。

28.阐述机器人在制造业中的应用及其优势。

29.描述机器人在服务行业中的应用场景及其影响。

30.讨论机器人技术发展对人类社会的影响，包括积极和消极方面。

国家开放大学电大本科《机器人技术及应用》2025-2025期末试题及答案【试

一、单选题(共10题)

1.【答案】A

【解析】感知系统是机器人获取外部环境信息的重要部分，传感器是感知系统的主要组成部分。

2.【答案】C

【解析】服务机器人是指为人类提供服务的机器人，如家政机器人、医疗机器人等。

3.【答案】D

【解析】PID控制算法包括比例项、积