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基于数字孪生的生产系统实时资源调度与优化配置1

基于数字孪生的生产系统实时资源调度与优化配置

摘要

随着工业4.0和智能制造的深入推进，传统生产系统面临着资源利用率低、响应速

度慢、决策滞后等挑战。数字孪生技术作为连接物理世界与数字世界的桥梁，为生产系

统实时资源调度与优化配置提供了创新解决方案。本报告系统阐述了基于数字孪生的

生产系统实时资源调度与优化配置的理论框架、技术路线和实施方案。报告首先分析了

当前生产系统资源调度存在的问题及数字孪生技术的发展现状，随后构建了包含数据

采集、模型构建、实时仿真和优化决策的完整技术体系。通过某汽车零部件制造企业的

案例验证，该方案可使设备利用率提升18.5%，生产效率提高22.3%，订单交付周期缩

短15.7%。报告还详细规划了实施路径、风险应对措施和保障机制，为制造业数字化转

型提供了系统性解决方案。研究表明，数字孪生技术能够显著提升生产系统的智能化水

平和资源优化能力，是推动制造业高质量发展的重要技术支撑。

引言与背景

1.1研究背景与意义

全球制造业正经历深刻变革，据国际机器人联合会(IFR)2022年报告显示，全球制

造业机器人密度已达每万名员工151台，较2015年增长近一倍。中国作为制造业大国，

2022年制造业增加值占GDP比重达27.7%，但资源利用效率与发达国家仍有差距。工

业和信息化部《“十四五”智能制造发展规划》明确提出，到2025年规模以上制造业企

业大部分实现数字化网络化，重点行业骨干企业初步应用智能化。在此背景下，如何通

过数字孪生技术实现生产系统资源实时调度与优化配置，成为制造业转型升级的关键

课题。

数字孪生技术通过构建物理实体的虚拟映射，实现了生产全要素的数字化表达和

动态交互。美国国家标准与技术研究院(NIST)研究表明，应用数字孪生的制造企业平

均可降低设备故障率25%，减少能源消耗15%。麦肯锡全球研究院预测，到2025年数

字孪生技术将为全球制造业创造1.22.0万亿美元的经济价值。因此，开展基于数字孪

生的生产系统实时资源调度研究，对提升我国制造业竞争力具有重要意义。

1.2国内外研究现状

国外研究方面，德国弗劳恩霍夫协会开发了基于数字孪生的生产控制系统，实现了

设备状态实时监控和预测性维护。美国密歇根大学提出了数字孪生驱动的生产资源优

化框架，通过机器学习算法动态调整生产计划。日本发那科公司建立了智能工厂数字孪

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生平台，使生产线换型时间缩短40%。这些研究主要集中在特定环节的数字孪生应用，

缺乏系统性的资源调度解决方案。

国内研究方面，清华大学开发了面向离散制造的数字孪生系统，实现了生产过程可

视化监控。华中科技大学提出了数字孪生驱动的车间资源优化方法，通过遗传算法解决

调度问题。海尔集团建立了家电制造数字孪生平台，使生产效率提升25%。但现有研究

多停留在仿真层面，实时调度与优化配置能力不足，亟需突破关键技术瓶颈。

1.3研究内容与框架

本报告围绕数字孪生驱动的生产系统资源调度问题，构建了”数据采集模型构建实

时仿真优化决策”的技术体系。主要研究内容包括：(1)多源异构数据融合与处理技术；

(2)高保真数字孪生模型构建方法；(3)实时资源调度算法设计；(4)优化配置决策支持

系统开发。研究框架如图1所示，涵盖理论基础、技术路线、实施方案和保障措施四个

维度，形成完整的解决方案体系。

研究概述

2.1研究目标与定位

本研究旨在构建基于数字孪生的生产系统实时资源调度与优化配置平台，实现生

产资源的高效利用和动态优化。具体目标包括：(1)建立覆盖设备、物料、人员等全要

素的数字孪生模型；(2)开发毫秒级响应的实时资源调度算法；(3)构建多目标优化配置

决策系统；(4)形成可复制推广的解决方案。研究定位为面向离散制造业的共性技术平

台，重点解决高精度建模、实时计算和智能决策三大核心问题。

2.2核心问题界定

研究聚焦三个核心问题：(1)如何实现物理生产系统与数字孪生模型的高精度映射？

这涉及多源数据融合、模型校准和同步机制等技术难点。(2)如何保证资源调度决策的

实时性和有效性？需要突破传统优化算法的计算瓶颈，开发高效启发式算法。