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基于图像特征点保留的机械手视觉伺服控制技术研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业自动化进程持续加速的当下，机械手作为关键的自动化执行设备，被广泛应用于工业制造、物流仓储、医疗手术等众多领域。机械手视觉伺服控制技术的出现，打破了传统机械手仅能依据预设程序执行固定任务的限制，让机械手能够借助视觉系统获取外界环境信息，并依据这些信息实时调整自身运动，从而实现更加智能、灵活的操作。

在工业制造的自动化装配环节中，视觉伺服控制使机械手能够精准识别并抓取零部件，完成高精度的装配任务，显著提升了装配效率与产品质量。在物流仓储领域，机械手可通过视觉伺服控制，快速定位货物位置，实现货物的高效搬运与存储。