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农业无人机在作物生长周期中的动态路径规划策略1

农业无人机在作物生长周期中的动态路径规划策略

摘要

本报告系统研究了农业无人机在作物生长周期中的动态路径规划策略，旨在提高

农业生产效率、降低运营成本并减少环境影响。报告首先分析了当前农业无人机应用

现状及路径规划技术发展水平，指出了传统静态路径规划在复杂农业环境中的局限性。

随后，报告构建了基于多源数据融合的动态路径规划理论框架，提出了考虑作物生长阶

段、环境因素和任务需求的综合优化模型。在技术路线方面，报告详细阐述了传感器网

络构建、实时数据处理、路径优化算法选择等关键技术环节。通过仿真实验和田间测试

验证了所提策略的有效性，结果表明相比传统方法可提高作业效率1520%，减少农药使

用量1015%。报告最后分析了项目实施可能面临的技术、经济和管理风险，并提出了相

应的保障措施。本研究成果可为智慧农业发展提供理论支持和实践指导，对推动农业现

代化具有重要意义。

关键词：农业无人机；动态路径规划；作物生长周期；智慧农业；优化算法

引言与背景

1.1研究背景与意义

随着全球人口持续增长和耕地资源日益紧张，提高农业生产效率已成为保障粮食

安全的关键议题。根据联合国粮食及农业组织(FAO)预测，到2050年全球粮食产量需

增加70%才能满足人口增长需求。在此背景下，精准农业技术应运而生，其中农业无

人机作为新型智能装备，正逐渐改变传统农业生产方式。农业无人机凭借其高机动性、

作业精度高和适应性强等优势，在植保、播种、监测等领域展现出巨大潜力。然而，当

前农业无人机作业多采用预设静态路径，难以适应作物生长周期中的动态变化，导致资

源浪费和效率低下。因此，研究农业无人机在作物生长周期中的动态路径规划策略，对

提高农业生产智能化水平具有重要意义。

从经济效益角度看，动态路径规划可显著降低农业生产成本。据中国农业机械化协

会统计，2022年我国植保无人机作业面积已达10亿亩次，但仍有约30%的农药因喷

洒不均而浪费。通过实施动态路径规划，预计可使农药使用效率提高1520%，按每亩农

药成本50元计算，全国每年可节约75100亿元。此外，动态路径规划还能减少无人机

空飞时间，延长电池寿命，降低设备维护成本。这些经济效益将直接提高农民收入，促

进农业可持续发展。

从环境保护角度，精准动态路径规划有助于减少农业面源污染。传统粗放式施药方

式导致大量农药流失到土壤和水体中，造成生态环境破坏。动态路径规划通过实时调整

喷洒参数和飞行轨迹，可实现按需施药，减少农药用量1015%。据生态环境部数据，农

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业面源污染已成为我国水环境主要污染源之一，占总污染负荷的3040%。推广动态路径

规划技术将对改善农村生态环境产生积极影响。

1.2国内外研究现状

国外在农业无人机路径规划领域起步较早，已形成较为成熟的技术体系。美国普渡

大学研究人员开发了基于机器视觉的实时路径规划系统，通过识别作物长势差异动态

调整飞行路线，使施药量减少18%。荷兰瓦赫宁根大学则结合多光谱成像和深度学习技

术，实现了作物病害的早期识别与精准施药，相关技术已在欧洲大型农场推广应用。日

本农业食品产业技术综合研究机构(AIST)开发了考虑地形起伏的3D路径规划算法，

适用于梯田等复杂地形作业，提高了作业安全性。

国内研究虽起步较晚，但发展迅速。中国农业大学团队提出了基于改进蚁群算法的

农业无人机路径规划方法，在仿真环境中验证了其有效性。浙江大学研究人员开发了融

合气象数据的动态路径规划系统，可根据风速风向实时调整喷洒参数，减少农药飘移。

国家农业智能装备工程技术研究中心则构建了基于物联网的农业无人机协同作业平台，

实现了多机协同路径规划。这些研究为我国农业无人机智能化发展奠定了基础。

然而，现有研究仍存在以下不足：一是多数系统仅考虑单一因素(如地形或作物长

势)，缺乏多因素综合优化；二是实时性不足，难以满足大规模农田作业需求；三是缺

乏与作物生长周期的动态关联，无法适应作物不同阶段的作业需求。本研究将针对这些

问题，构建更加完善的动态路径规划策略体系。

1.3研究目标与内容

本研究的总体目标是开发一套适用于作物全生长周期的农业无人机动态路径规划