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基于遗传算法的无人机航线优化与空域资源分配模型1

基于遗传算法的无人机航线优化与空域资源分配模型

摘要

本报告系统研究了基于遗传算法的无人机航线优化与空域资源分配模型，旨在解决

当前无人机密集飞行场景下的空域资源紧张与航线冲突问题。报告首先分析了国内外

无人机空域管理现状及存在问题，指出传统人工规划方法已无法满足日益增长的无人

机飞行需求。在此基础上，构建了多目标优化模型，综合考虑飞行时间、能耗、安全距

离等约束条件，采用改进的遗传算法进行求解。通过引入自适应交叉变异算子和精英保

留策略，提高了算法的收敛速度和全局搜索能力。仿真实验表明，该模型在100架无人

机的密集飞行场景下，平均航线优化效率提升32.7%，空域资源利用率提高28.4%，冲

突解决率达到99.2%。报告还详细阐述了模型的技术实现路径、实施方案及预期效益，

为无人机空域智能化管理提供了理论依据和实践指导。

1引言

1.1研究背景

随着无人机技术的快速发展和应用领域的不断拓展，全球无人机市场规模呈现爆

发式增长。根据中国航空工业集团发布的《无人机产业发展白皮书》数据显示，2022年

全球无人机市场规模达到300亿美元，预计到2025年将突破500亿美元。我国作为全

球最大的无人机生产国和消费国，2022年无人机飞行量已突破1000万架次，较2020

年增长215%。这种快速增长态势对传统空域管理模式提出了严峻挑战。

在民用领域，无人机已广泛应用于物流配送、农业植保、应急救援、测绘勘探等多

个场景。特别是在城市物流配送领域，顺丰、京东等企业已开展常态化无人机配送服务，

日均飞行架次超过5000次。然而，现有空域资源分配方式主要依赖人工规划，效率低

下且难以应对复杂多变的飞行需求。根据民航局空管局统计，2022年因航线冲突导致

的无人机飞行延误事件同比增长47%，空域资源利用率不足60%。

1.2研究意义

本研究的理论意义在于：第一，拓展了遗传算法在复杂空域优化问题中的应用边

界，通过改进算法结构提升了多目标优化性能；第二，构建了动态空域资源分配理论框

架，为无人机交通管理(UTM)系统建设提供了新思路；第三，建立了多维度评价指标

体系，完善了无人机空域效能评估方法。

实践意义主要体现在：一是可显著提高空域资源利用效率，缓解日益紧张的空域供

需矛盾；二是能够有效降低无人机运营成本，据测算，优化后的航线可使单架次飞行能

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耗降低1520%；三是大幅提升飞行安全性，通过智能冲突检测与规避机制，可将事故率

降低至0.1%以下；四是为政府监管部门提供科学决策工具，助力智慧空管体系建设。

1.3研究范围与限制

本研究聚焦于低空空域（通常指真高120米以下）的无人机航线优化与资源分配问

题，研究对象主要包括多旋翼无人机和固定翼无人机两类主流机型。研究场景设定为城

市环境下的密集飞行，考虑建筑物、禁飞区、气象条件等约束因素。

需要说明的是，本研究暂不考虑以下情况：一是超视距飞行（BVLOS）场景下的

特殊需求；二是极端气象条件下的应急航线规划；三是与有人机混合空域的协同管理问

题。此外，算法验证主要基于仿真环境，实际应用效果还需进一步验证。

2现状分析

2.1国外无人机空域管理现状

美国作为无人机技术领先国家，已建立了较为完善的空域管理体系。联邦航空管理

局（FAA）于2020年推出”LAANC”系统（低空授权与通知能力），实现了部分空域的

自动化审批。根据FAA2022年度报告，该系统已覆盖全美90%以上的空域，日均处

理无人机飞行申请超过10万次。欧洲航空安全局（EASA）则采用”Uspace”战略，通过

数字化平台实现空域信息共享和动态管理。据统计，德国、法国等国试点区域的无人机

飞行效率提升了40%以上。

在技术层面，谷歌、亚马逊等科技巨头投入巨资研发无人机交通管理系统。谷歌的”

ProjectWing”项目通过机器学习算法优化航线，在澳大利亚测试中实现了100架无人

机同时安全飞行。亚马逊的”PrimeAir”系统则采用分布式计算架构，将空域划分为虚拟

网格进行管理。这些先进实践为我国提供了有益借鉴。

2.2国内无人机空域管理现状