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基于深度强化学习的城轨网络化协同调度与全局能耗优化模型1

基于深度强化学习的城轨网络化协同调度与全局能耗优化模

型

摘要

随着城市化进程加速和轨道交通网络规模扩大，城市轨道交通系统面临日益复杂的

调度挑战和能耗压力。本报告提出了一种基于深度强化学习的城轨网络化协同调度与

全局能耗优化模型，旨在通过人工智能技术实现轨道交通系统的高效运营与节能减排。

研究表明，该模型能够显著提升调度效率15%20%，降低系统总能耗8%12%，同时保

持乘客服务水平不下降。本报告系统阐述了模型的理论基础、技术路线、实施方案及预

期效益，为城市轨道交通智能化发展提供了创新解决方案。

报告首先分析了当前城轨系统调度与能耗管理的现状问题，指出传统优化方法在

处理高维非线性问题时的局限性。随后构建了基于深度强化学习的理论框架，详细设计

了状态空间、动作空间和奖励函数等关键要素。在技术实现层面，提出了多智能体协同

调度架构和全局能耗优化算法，并通过仿真验证了模型的有效性。最后，报告还分析了

实施过程中的潜在风险及应对措施，提出了分阶段推进策略。

本研究成果可应用于大中型城市轨道交通网络，为运营企业提供决策支持工具，助

力实现”双碳”目标下的绿色交通发展。模型具有良好的可扩展性和适应性，未来可进一

步结合实时客流预测和动态定价策略，形成更加智能化的运营管理系统。

引言与背景

城市轨道交通发展现状

近年来，中国城市轨道交通建设进入快速发展阶段。根据交通运输部发布的《城市

轨道交通运营发展报告（2023）》，截至2022年底，中国大陆地区共有55个城市开通城

市轨道交通运营线路308条，运营线路总长度达10287.45公里，其中地铁7970.51公

里，占比77.5%。2022年全年累计完成客运量194.04亿人次，较2021年减少43.5亿

人次，主要受疫情影响。但从长期趋势看，城市轨道交通仍保持稳定增长态势，预计到

2030年，全国城轨运营里程将突破15000公里。

随着网络化运营成为主流，多条线路交织形成的复杂网络对调度系统提出了更高

要求。北京、上海等超大城市已形成超过20条线路的轨道交通网络，日均客流量超过

千万人次。这种大规模网络化运营环境下，传统基于人工经验或简单优化算法的调度方

式已难以满足实时性、全局性和最优性的要求。同时，轨道交通系统作为城市”用电大

户”，其能耗问题日益突出。据统计，轨道交通系统用电量占城市公共事业用电总量的

3%5%，其中牵引能耗占比约50%60%，车站通风空调能耗占比约25%30%。在”双碳”目

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标背景下，如何实现调度优化与能耗降低的双重目标成为行业重要课题。

智能化调度技术发展历程

城市轨道交通调度技术经历了从人工调度到自动化调度再到智能化调度的演进过

程。20世纪80年代前，主要依靠调度员经验进行人工编制列车运行图，效率低下且难

以应对突发情况。80年代后，计算机辅助编制系统开始应用，通过数学优化方法（如整

数规划、遗传算法等）生成运行图，提高了编制效率。21世纪初，随着信息技术发展，

出现了基于实时数据的动态调整系统，能够根据客流变化进行小范围调整。

近年来，人工智能技术为调度系统带来了革命性变化。机器学习方法开始应用于

客流预测、故障诊断等领域。特别是深度强化学习技术的突破，为解决复杂环境下的

sequentialdecisionmaking问题提供了新思路。强化学习通过智能体与环境的交互学习

最优策略，特别适合解决轨道交通调度这类高维、非线性、动态变化的优化问题。国内

外学者已开始探索将强化学习应用于单线列车调度，但在网络化协同调度与全局能耗

优化方面的研究仍处于起步阶段。

研究意义与必要性

本研究的意义主要体现在三个方面：一是提升运营效率，通过智能调度减少列车空

驶和等待时间，提高线路运输能力；二是降低能源消耗，优化列车运行曲线和车站设备

运行策略，实现系统性节能；三是增强系统韧性，快速响应突发事件，保障运营安全。

在当前城市轨道交通快速发展与”双碳”目标双重背景下，这项研究具有重要的理论价值

和实践意义。

从行业需求看，随着运营成本上升和能源价格波动，