多智能体强化学习在分布式交通调度中的应用.pdfVIP

多智能体强化学习在分布式交通调度中的应用1

多智能体强化学习在分布式交通调度中的应用

摘要

本报告系统研究了多智能体强化学习（MultiAgentReinforcementLearning,MARL）

在分布式交通调度中的应用价值与技术路径。随着城市化进程加速和交通流量持续增

长，传统集中式交通调度系统已难以满足现代城市交通管理的复杂需求。多智能体强

化学习通过分布式决策机制，能够有效解决大规模交通系统的协同优化问题。报告首

先分析了国内外交通调度技术发展现状，指出现有系统在实时性、扩展性和适应性方

面的局限性；随后深入探讨了多智能体强化学习的理论基础，包括马尔可夫决策过程、

Qlearning算法、ActorCritic框架等核心概念；提出了基于分布式架构的智能体协同决

策模型，设计了分层式的交通调度系统架构；通过仿真实验验证了所提方法在降低平均

等待时间、提高通行效率方面的显著优势；最后对技术实施风险进行了评估并提出了相

应的保障措施。研究表明，多智能体强化学习方法能够将城市交通系统的整体通行效率

提升1525%，为智能交通系统的发展提供了新的技术路径。

引言与背景

1.1研究背景

随着全球城市化进程的不断加速，城市交通系统面临着前所未有的挑战。根据联合

国《世界城市化展望》报告显示，到2050年，全球68%的人口将居住在城市地区，这

一比例在发达国家更是高达86%。城市人口的快速增长直接导致了交通流量的激增，据

国际交通论坛（ITF）统计，全球主要城市的交通拥堵成本已占GDP的25%。在中国，

交通运输部发布的《中国城市交通发展报告》指出，全国36个主要城市中有29个处

于”严重拥堵”状态，早晚高峰时段的平均车速仅为设计速度的40%左右。

传统交通调度系统主要依赖于固定时序控制和人工干预，这种集中式管理模式在

应对动态变化的交通流时显得力不从心。特别是在大规模路网环境下，集中式系统面临

着计算复杂度高、响应延迟大、单点故障风险高等问题。近年来，随着人工智能技术的

快速发展，特别是强化学习在复杂决策问题上的突破性进展，为交通调度系统的智能化

升级提供了新的可能。

1.2研究意义

多智能体强化学习在分布式交通调度中的应用具有重要的理论价值和实践意义。从

理论层面看，本研究将复杂系统理论、分布式计算和机器学习相结合，为解决大规模动

态优化问题提供了新的方法论框架。通过构建多智能体协同决策模型，能够更准确地描

述交通系统的非线性、时变性和随机性特征，有助于深化对复杂交通现象机理的认识。

多智能体强化学习在分布式交通调度中的应用2

从实践层面看，研究成果可直接应用于城市交通管理系统的升级改造。据初步测

算，采用多智能体强化学习技术后，城市主干道的通行能力可提升20%以上，交叉口

平均等待时间可减少30%，车辆燃油消耗可降低15%。这些效益对于缓解城市交通拥

堵、减少环境污染、提升市民出行体验具有显著作用。此外，该技术还可为自动驾驶车

辆的路网协同提供决策支持，为未来智能交通系统的构建奠定基础。

1.3国内外研究现状

在国际上，多智能体强化学习在交通领域的应用研究始于21世纪初。美国麻省理

工学院（MIT）的DARPA城市挑战赛率先将多智能体技术应用于自动驾驶车辆协同控

制。欧洲的COOPERS项目开发了基于多智能体的协同交通管理系统，实现了高速公

路的动态车道管理。日本东京大学的研究团队提出了基于深度Q网络（DQN）的交叉

口信号控制方法，在仿真环境中取得了良好效果。

国内方面，清华大学、同济大学等高校在智能交通领域开展了深入研究。百度Apollo

平台已经实现了基于强化学习的信号灯配时优化，在实际道路测试中表现出色。阿里巴

巴达摩院开发的”城市大脑”系统，利用多智能体技术对杭州城市交通进行全局优化，使

部分区域的通行效率提升了15%。然而，现有研究大多集中在单一场景或小规模路网，

针对大规模分布式交通调度的系统性研究仍显不足。

1.4研究内容与框架

本报告围绕多智能体强化学习在分布式交通调度中的应用，开展以下七个方面的

研究：一是分析分布式交通调度系统的技术需求和性能指标；二是构建适用于交通场景

的多智能体强化学习理论框架；三是设计分层式的智能体协同决策机制；四是开发