南阳理工学院伺服运动控制试卷及答案.docxVIP

南阳理工学院伺服运动控制试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.伺服系统的主要技术指标不包括以下哪一项？

A.精度

B.响应速度

C.承载能力

D.稳定性

2.在典型的伺服驱动器中，以下哪个部件主要负责将指令电压信号转换为驱动电机的电流或电压信号？

A.控制器(CPU)

B.整流器

C.逆变器

D.编码器

3.闭环伺服控制系统中，用于检测实际位置或速度的元件是？

A.比较环节

B.执行元件

C.测量元件（如编码器）

D.放大环节

4.以下哪种控制算法常用于伺服系统的速度环和电流环控制？

A.PID控制

B.Fuzzy控制

C.神经网络控制

D.以上都是

5.PWM（脉宽调制）技术主要应用于伺服系统的哪个环节？

A.位置反馈

B.速度控制

C.电流控制（通过斩波）

D.位置指令生成

6.伺服系统中的“死区”（DeadZone）现象通常指？

A.系统响应缓慢

B.指令信号丢失

C.在零速度或小速度附近，指令与实际输出存在不灵敏区域

D.系统过载

7.以下哪种传感器常用于高精度伺服系统的位置检测？

A.旋转变压器(RTS)

B.磁栅尺

C.光栅尺

D.以上都是

8.伺服系统设计时，需要考虑的“增益带宽积”GBW主要影响？

A.系统的稳态精度

B.系统的动态响应速度

C.系统的功耗

D.系统的散热要求

9.静差是指？

A.系统在阶跃输入下的超调量

B.系统在阶跃输入下，稳态输出与期望输出的差值

C.系统噪声的大小

D.系统响应的振荡次数

10.伺服系统进行空载或轻载调试时，通常优先调整哪个环的参数？

A.电流环

B.速度环

C.位置环

D.以上都可以

二、填空题（每空1分，共15分）

1.伺服系统按控制对象分类，可分为位置伺服系统、______伺服系统和______伺服系统。

2.伺服驱动器通常采用______电源供电，输出电压或电流通常是______波。

3.PID控制器中，P代表______控制，I代表______控制，D代表______控制。

4.在伺服系统中，常用的反馈元件有编码器、旋转变压器、______和______等。

5.伺服系统的稳定性通常用______和______来衡量。

6.减小伺服系统静差的主要方法是提高______环的增益。

7.伺服系统中的执行元件通常指______和______。

8.为了抑制伺服系统中的高频噪声，常在信号传输线上加______。

三、判断题（每题1分，共10分，对的打√，错的打×）

1.开环伺服系统精度低于闭环伺服系统。（）

2.伺服驱动器的额定输出功率是指其能长时间安全输出的最大功率。（）

3.伺服系统中的增益过高容易导致系统振荡，增益过低则响应缓慢。（）

4.位置环、速度环、电流环是伺服系统控制中常见的级联控制结构。（）

5.编码器既是伺服系统的反馈元件，也可以是执行元件的一部分。（）

6.伺服系统中的“前馈控制”可以用来提高系统的响应速度。（）

7.伺服系统通常需要良好的接地以减少干扰。（）

8.PWM技术的核心是通过改变脉冲的宽度来控制平均功率。（）

9.伺服系统中的“摩擦力”对系统的动态性能影响很小。（）

10.磁粉制动器可以作为伺服系统的执行元件。（）

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述开环伺服系统和闭环伺服系统的区别。

2.简述伺服系统中的PID控制原理及其各部分的作用。

3.简述伺服系统常见故障有哪些，并列举一种故障及可能的原因。

4.简述选择伺服电机时需要考虑的主要因素。

五、计算题（每题10分，共20分）

1.某伺服系统采用PID控制，位置环参数为：Kp=10,Ki=2,Kd=1。当系统在单位阶跃信号作用下，求系统在位置环的稳态误差（假设无扰动输入）。

2.某伺服系统电机额定转速为3000rpm，编码器为2500线/rev，反馈信号为AB相差分输出。求：

a)系统的基本分辨率（脉冲当量）是多少？

b)当系统要求速度为1500rpm时，电机需要转动的角度范围是多少（以编码器脉冲计）？

六、