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得胜D1迷你数控雕刻机使用说明书

一、产品简介

得胜小-D1是得胜科技2013年6月推出的迷你数控雕刻机，采用全金属固定龙门

架造型，外形美观，结构合理。本品默认包装为纸箱+缓冲，本品净重18kg，带包

装重量20kg左右，外包装尺寸50（长）×45（宽）×50（高）CM。

基本参数：

◆轴行程：195×195×120MM

◆外型尺寸：450×400×450MM

◆丝杆：外径10MM，螺距2MM精密梯形丝杆，双螺母自动消回差，铝合金弹性联轴器

◆导轨：采用镀铬光杆，XZ轴直径12MM，Y轴直径16MM

◆步进电机：全新1.5A/42步进电机

◆主轴电机：全新48V/300WER11风冷主轴电机，最高10000转

◆雕刻指令：G代码，采用MACH控制系统

◆主机框架：高强度钢材+工业铝合金

▲本雕刻机含雕刻机主机与控制箱各一台，接电脑并口即可使用，D1建议速度每分钟600mm

测试：

产品特点：

全金属结构，T型台面，Z轴龙门高度可调，精致可调速控制箱，A轴可扩展，

二、开启您的得胜雕刻机

本机为全金属结构，拆包装、搬运与使用机器均应该，以防金属锋口划手，第一次

使用前应该仔细检查每个螺丝有否松动，然后把雕刻机主机与控制箱放在稳固的地方，若主

机不平也可以适当调整地脚螺丝。然后先把雕刻机主机的X、Y、Z、S插头线插到控制

箱相应接口，然后再把控制箱与电脑用并口线以及USB线连接起来，最后把控制箱电源线

插在插座上。打开控制箱电源开关POWER红灯亮，打开主轴电机开关Spindle绿灯亮（在

没有安装刀具紧固螺母的情况下，请不要打开主轴开关，高速旋转的螺母可能飞出伤人），

旋转调速开关Speed可以调整主轴电机的转速高低，急停按钮STOP顺时针旋出解除急停状

态。然后打开您的MACH控制软件，把机器雕刻头调整到机器台面中间位置，坐标归零，

注意Z轴运行方向，并设置好安全位置，默认往下为负，往上为正。导入G代码，点击运行，我

们的雕刻机就可以运行了，为防止损坏台面与刀具，试运行请不要运行主轴与安装刀具。

三、在MACH2中使用

1、菜单-配置

2、单位设置

3、端口设置与轴选择

4、输入信号

5、输入引脚设置

6、输出引脚

7、电机速度/加速度设置

8、电机反转设置

四、在MACH3中使用

1、菜单-设置

2、单位设置

3、端口设置与轴向选择

4、电机输出

5、输入信号-限位设置

6、输入信号-急停设置

7、输出信号

8、电机调试和安装

9、安全Z设置

五、扩展与升级

1、D1-2S及T8快速丝杆脉冲设置

D1-2S采用T8×4梯形丝杆，丝杆走一圈机器移动8mm，比D1快4倍

MACH2-电机速度/加速度设置-每单位脉冲值800修改为200，速度10修改为40，加

速度建议修改为500

MACH3-设置-电机调试-STEPSPER800修改为200，速度每分钟600mm修改为2400mm，

加速度修改为500

根据经验Z轴速度建议为XY轴的一半以下

2、旋转轴扩展

本机控制箱带限位出口与A轴扩展位置，加装限位可直接从输入端子INPUT8P插头接

线，加装A轴驱动板需拆开控制箱，D1-2S已内置A轴驱动器。

得胜科技配套的旋转A轴每单位需要的脉冲数=200（1.8度步进电机转一圈脉冲数量）×

16（驱动器细分16）×6（同步轮比）÷360=53.3333

A轴驱动器16细分下MACH2设置如下:

A轴驱动器16细分下MACH3设置如下:

输入8针接口参考

1-Z下限位P12橙

2-Z上限位P12黄

3-Y后限位P11绿

4-Y前限位P11蓝

5-X右限位P15紫

6-X左限位P15灰

7-对刀备用P13白

8-接地