电力拖动自动控制系统-运动控制系统习题解答第2-5章.docxVIP

电力拖动自动控制系统-运动控制系统习题解答第2-5章

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.在电力拖动自动控制系统中，以下哪项不是反馈控制系统的基本组成部分？()

A.控制器

B.执行器

C.被控对象

D.感测元件

2.在交流异步电动机的启动过程中，采用自耦降压启动的目的是什么？()

A.提高启动转矩

B.降低启动电流

C.减小启动功率

D.提高启动速度

3.下列哪项不是伺服电机的优点？()

A.转矩响应快

B.速度精度高

C.体积大

D.控制简单

4.在位置伺服系统中，位置环的作用是什么？()

A.提高系统响应速度

B.提高系统精度

C.减小系统误差

D.提高系统稳定性

5.在速度控制系统中，为什么需要速度反馈？()

A.提高系统稳定性

B.提高系统精度

C.减小系统误差

D.提高系统响应速度

6.在闭环控制系统中，开环增益与闭环增益的关系是什么？()

A.开环增益大于闭环增益

B.开环增益等于闭环增益

C.开环增益小于闭环增益

D.无法确定

7.在PID控制中，P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.积分、微分、比例

C.微分、比例、积分

D.比例、微分、积分

8.在电气传动系统中，变频调速的主要优点是什么？()

A.提高启动转矩

B.提高系统稳定性

C.提高电机效率

D.提高系统响应速度

9.在电力拖动自动控制系统中，什么是系统的动态性能？()

A.系统的稳定性

B.系统的精度

C.系统的动态性能

D.系统的静态性能

10.在电气传动系统中，以下哪项不是负载转矩对系统性能的影响？()

A.影响系统启动转矩

B.影响系统运行速度

C.影响系统响应速度

D.不影响系统稳定性

二、多选题(共5题)

11.在电力拖动自动控制系统中，以下哪些因素会影响系统的动态性能？()

A.控制器参数的设置

B.执行器的响应速度

C.被控对象的惯性

D.传感器的精度

E.电源的稳定性

12.交流异步电动机的调速方法有哪些？()

A.变频调速

B.变极调速

C.串电阻调速

D.转子串电阻调速

E.电磁调速

13.以下哪些属于伺服电机的特点？()

A.精度高

B.转矩响应快

C.体积小

D.控制简单

E.成本高

14.在PID控制中，以下哪些参数对系统的稳定性和响应速度有显著影响？()

A.比例系数Kp

B.积分系数Ki

C.微分系数Kd

D.控制器的采样时间

E.误差信号的采样频率

15.在运动控制系统中，以下哪些因素会影响系统的精度？()

A.传感器精度

B.执行器的定位精度

C.控制算法的精度

D.电气噪声

E.机械振动

三、填空题(共5题)

16.在电力拖动自动控制系统中，通常使用__来测量电动机的转速。

17.为了提高交流异步电动机的启动转矩，常用的启动方法是__。

18.在运动控制系统中，__是确保系统稳定性和响应速度的关键。

19.PID控制中的__环节用于消除稳态误差。

20.在电气传动系统中，为了减小启动电流对电网的冲击，通常采用__。

四、判断题(共5题)

21.电力拖动自动控制系统中的反馈环节可以提高系统的稳定性。()

A.正确B.错误

22.交流异步电动机的变频调速方法可以提高电动机的启动转矩。()

A.正确B.错误

23.伺服电机的控制简单，成本相对较低。()

A.正确B.错误

24.在运动控制系统中，PID控制是最常用的控制策略。()

A.正确B.错误

25.电气传动系统的软启动可以减小启动电流对电网的冲击。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述电力拖动自动控制系统中反馈控制的基本原理。

27.为什么交流异步电动机的变频调速比变极调速更常用？

28.在伺服电机的控制中，为什么需要使用位置闭环控制？

29.简述PID控制算法在运动控制系统中的应用及其优点。

30.请解释什么是电气传动系统的软启动，并说明其作用。

电力拖动自动控制系统-运动控制系统习题解答第2-5章

一、单选题(共10题)

1.【答案】D

【解析】感测元件属于执行系统的组成部分，用于检测被控对象的状态。控制