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第12课
闭环控制助稳定;学习目标;你见过能够自己判断食物够不够热的微波炉吗?;第12课课堂导入;;如果微波炉具备“反馈功能”,它的数据流会形成一个闭环,这时的微波炉是一个“闭环控制系统”。;;;在闭环控制系统中,存在从输入端到输出端的数据通路,也存在从输出端到输入端的数据反馈通路,两者组成一个闭合的回路。系统的输出数据对控制过程有影响。
;1.设置初始温度T0(加热后达到的温度),如T0=70℃;
2.检测食物温度,得到温度T;
3.把T与参考温度T0进行比较(比较器)。
;下面请打开桌面上的“具有反馈的微波炉”程序,体验闭环控制下的微波炉工作过程吧!;;二、描述空调控制温度的过程;在前面的学习中,我们已经知道空调的温度调节过程属于自动控制。其实这个过程就属于闭环控制。例如夏天,让空调把屋里温度控制在26℃,它的示意图如下。;如果;
如果,空调停止降温(升温)。;空调的温度检测器随时检测室内温度,并与设置的温度作比较,只要两个数值之间存在差值,空调就会通过自动控制进行调节,产生新的反馈输出使房间温度保持26℃的相对稳定状态。
;闭环控制系统的优点如下。
1.与开环控制系统比较,闭环控制系统有反馈,自我调节能力较好、抗干扰能力强,输出结果更趋近于人们的预期目标。
2.闭环控制系统应用广泛,如:家用电器、农业生产中的恒温蔬菜大棚、鱼塘自动注水系统等。;第12课学习活动;【现象】
1.现实中有的控制系统,要达到最优效果,需要人为干预;
2.有的控制系统运行时,只要有干扰因素出现,运行结果就会受影响。
【目的】
设计有效的控制,对它进行优化,使控制系统达到最符合人们需求的状态。;;1.在闭环控制系统中,检测装置核心部件是传感器,你知道以下系统用的是什么传感器吗?试着填写下表。;温度传感器:检测环境温度。
湿度传感器:检测环境相对湿度。
光敏传感器:检测外界光信号或光辐射。
超声波传感器:可探测与障碍物的距离。;2.人们都???望控制系统具备最佳的性能、达到理想的状态。但有的系统运行时,只要有干扰因素出现,运行结果就受影响。这时,就要设计有效的控制,对它进行优化,使系统达到最符合人们需求的状态。开展一个实验,探究微波炉加热效果与食物量、加热时间的关系(干扰因素)。;实验过程:
1.三个碗中分别倒入300ml相同温度的水,准备三个型号相同的加热器,同时加热,分别记录下三个碗中10秒,20秒,30秒的温度数据。
2.通过三组数据绘制曲线图,观察变化规律。;思考:影响食物温度的因素有哪些?
1.如果食物加热前温度不同,如:刚从冰箱拿出来,加热的时间和最终温度也受影响;
2.食物的软硬状态也对最终温度产生影响。
结论:
一个控制系统的运行,会受到很多因素的干扰。
反馈对控制系统有优化作用。微波炉具备反馈控制,会自动在“检测食物温度—加热”之间形成工作回路,直到食物达到目标温度。
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