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人工智能技术在自动驾驶中的关键技术与应用

研究

1.文档概览 3

1.1研究背景与意义 5

1.2国内外研究现状 7

1.3主要内容与结构安排 9

2.自动驾驶环境感知技术 11

2.1多源数据融合方法 12

2.2视觉感知算法的优化策略 16

2.3激光雷达与毫米波传感器的协同应用 17

2.4环境场景的语义理解与识别 21

3.智能决策与路径规划 23

3.1自主行为逻辑的框架设计 24

3.2基于强化学习的动态场景决策 25

自由职业者。

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