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无人驾驶技术在煤炭矿山应用策略.pdf

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    无人驾驶技术在煤炭矿山应用策略

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    一、内容概要2

    1.1研究背景及意义2

    1.2国内外研究现状3

    1.3研究方法与技术路线7

    1.4论文结构安排8

    二、煤炭矿山环境及无人驾驶技术概述11

    2.1煤炭矿山环境特征分析11

    2.2无人驾驶技术体系构成13

    2.3常用无人驾驶技术16

    2.4无人驾驶技术在其他领域的应用案例分析18

    三、无人驾驶技术应用于煤炭矿山的具体策略19

    3.1矿用无人驾驶车辆的总体

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