NCF040A扭矩控制功能块技术说明.pdfVIP

NCF040A扭矩控制REAL(/)

扭矩控制（实数）NCFATorqueControlREAL

機能概要控制扭矩。（有忙输出）

シンボル

始终开启（P开启）NCF040A扭矩控制REAL

（布尔）（布尔）

（int）（布尔）

单元号单位编号扭矩指令完成

軸（int）（布尔）处理标志

起動（布尔）（布尔）中断

执行命令中止

（的）（布尔）

扭矩指令值错误标志

扭矩错误

（的）（单词）

速度限制值错误代码

速度错误ID

文件名Lib\FBL\omronlib\位置控制器\NCF\NCF040ATorqueControlREAL.cxf

対象形式位置控制单元类型CJW‑NCF、CSW‑NCF

CPU单元CS*‑CPU**H单元版本3.0或更高版本

CJ*‑CPU**H单元版本3.0或更高版本

CJM‑CPU**单元版本3.0或更高版本

CPH

CX程序员版本5.0或更高版本

使用言語梯子语言

使用条件如果位置控制单元版本最高为.，则需要进行以下设置。

（对于.3的版本不需要）

■CX‑Programmer设置

对于位置控制单元相关的FB，功能块地址分配中的保留以外的区域为H512或更高版本（初始值设置）。

（默认）不起作用。请务必使用CX‑Programmer将此值更改为未使用的区域（例如D