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-年第一学期出题老师:
【计算机控制系统】课程试题(A卷)【闭卷考试】
姓名学号专业及班级
本试卷共有4道大题
题号
一
二
三
四
总分
得分
阅卷人
一、填空题(共14分,每空1分,共11道小题)
1.描述连续系统所用数学模型是微分方程,描述离散系统所用数学模型是差分方程。。
2.离散系统稳定性不仅和系统结构和参数相关,还和系统采样周期相关。
3.在计算机控制系统中存在有五种信号形式变换,其中采样、量化、零阶保持器等三种信号变换最关键。
4.计算机控制系统通常是由模拟和数字部件组成混合系统。
5.在连续系统中,一个系统或步骤频率特征是指在正弦信号作用下,系统或步骤稳态输出和输入复数比伴随正弦信号频率改变特征。
6.采样周期也是影响稳定性关键参数,通常来说,减小采样周期,稳定性增强。
7.对于含有零阶保持器离散系统,稳态误差计算结果和T无关,它只和系统类型、放大系数及输入信号形式相关。
8.若D(s)稳定,采取向前差分法离散化,D(z)不一定稳定。
9.双线性变换一对一映射,确保了离散频率特征不产生频率混叠现象,但产生了频率畸变。
10.计算机控制系统分为三类:直接数字控制(DirectDigitalControl,DDC)系统、
计算机监督控制(SuperviseControlbyComputer,SCC)系统和分散型计算机控制系统(DistributedControlSystem,DCS)
二、选择题(满分20分,每小题2分,共10道小题)
1.电力二极管属于A。
不可控器件B.全控器件C.半控器件
2.电力电子器件不含有特征有B。
所能处理电功率大小是其最关键参数
通常工作在放大状态
通常需要信息电子电路来控制
不仅讲究散热设计,工作时通常还需接散热器
3.晶闸管内部有C个PN结。
A一B二C三D四
4.下列哪种功效不属于变流功效C
A.有源逆变B.交流调压C.变压器降压D.直流斩波
5.下列不属于使晶闸管关断方法是A。
A.给门极施加反压B.去掉阳极正向电压
C.增大回路阻抗D.给阳极施加反压
6.BuckConverter指是A
A.降压斩波电路B.升压斩波电路C.升降压斩波电路
7.全波整流电路中,变压器二次绕组中,正负两个半周电流方向相反且波形对称,平均值为零,即直流分量为零,故不存在变压器直流磁化问题,变压器绕组利用率B
A.降低B.提升C.不变
8.下面电路中V2、V4、V6接法是C
A.同相输入端B.反相输入端C.共阳极D.共阴极
9.对单相交流调压电路进行谐波分析时可知,只含有A次谐波,且伴随次数增加谐波含量降低。
A.奇B.偶C.零
10.如某晶闸管正向阻断反复峰值电压为745V,反向反复峰值电压为825V,则该晶闸管额定电压应为A
A、700VB、750VC、800VD、850V
三、简答题(共5道小题,满分35分)
1.简述计算机控制系统优点。(6分)
简述采样定理内容。(5分)
3.在利用连续域-离散化设计方法中,离散化方法有哪些?(8分)
数值积分法(置换法)---一阶向后差法
---一阶向前差法
---双线性变换法
---修正双线性变换法
零极点匹配法
保持器等价法
z变换法(脉冲响应不变法)
4.概况教授控制特点。(6分)
(1)灵活性:依据系统工作状态及误差情况,可灵活地选择对应控制律;
(2)适应性:能依据教授知识和经验,调整控制器参数,适应对象特征及环境改变;
(3)鲁棒性:经过利用教授规则,系统能够在非线性、大偏差下可靠地工作。
5.简述计算机控制系统基础组成。(10分)
(a).计算机控制系统硬件组成
(1)计算机主机:计算机控制系统关键
----中央处理器(CPU)
----RAM、ROM等存放器、定时器
----接口适配器,显示、打印、操纵台等
(2)过程通道:
---模/数(A/D)转换器
---数/模(D/A)转换器
---传感器
---信号调理电路
---数字量输入通道或数字量输出通道
(b)计算机控制
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