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电大1400《机器人技术及应用》国家开放大学历届试题2025年1月(含答案

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.什么是机器人的基本运动学方程？()

A.位置方程

B.运动方程

C.姿态方程

D.力学方程

2.在机器人路径规划中，什么是A*算法的核心思想？()

A.优先扩展路径最短的部分

B.搜索路径长度与启发函数之和最小的路径

C.优先扩展启发函数值最小的节点

D.从起始节点直接搜索到目标节点

3.以下哪种传感器不适合用于检测物体的距离？()

A.霍尔传感器

B.红外传感器

C.激光测距仪

D.超声波传感器

4.机器人操作系统ROS中，哪个功能包负责处理图像和视频处理？()

A.cv_bridge

B.image_transport

C.image_proc

D.image_saver

5.什么是机器人导航中的全局路径规划？()

A.计算从起点到终点的路径

B.计算从终点到起点的路径

C.计算从起点到终点的最优路径

D.计算从终点到起点的最优路径

6.机器人运动控制中，PID控制器的P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.积分、比例、微分

C.微分、比例、积分

D.积分、微分、比例

7.机器人关节的运动精度通常用哪个指标来衡量？()

A.重复定位精度

B.重复定位误差

C.位置精度

D.速度精度

8.以下哪种方法不是机器学习在机器人控制中的应用？()

A.深度学习

B.支持向量机

C.人工神经网络

D.机械设计

9.在机器人视觉系统中，什么是边缘检测？()

A.找到图像中的直线

B.找到图像中的形状

C.找到图像中的边缘

D.找到图像中的颜色

10.以下哪种机器学习算法适合进行机器人路径规划？()

A.决策树

B.随机森林

C.神经网络

D.搜索算法

二、多选题(共5题)

11.以下哪些是机器人传感器的主要类型？()

A.视觉传感器

B.触觉传感器

C.声学传感器

D.磁场传感器

E.红外传感器

12.在机器人路径规划中，以下哪些是常用的启发函数？()

A.启发式距离

B.曼哈顿距离

C.欧几里得距离

D.高斯距离

E.神经网络距离

13.以下哪些是机器人操作系统ROS中常用的功能包？()

A.roscpp

B.rqt_graph

C.cv_bridge

D.tf

E.aruco

14.以下哪些因素会影响机器人的运动精度？()

A.传感器精度

B.控制算法

C.机械结构

D.环境因素

E.电力供应

15.以下哪些是机器学习在机器人控制中的应用？()

A.强化学习

B.监督学习

C.无监督学习

D.聚类分析

E.机器视觉

三、填空题(共5题)

16.在机器人技术中，用于测量物体距离的传感器称为__距离传感器__。

17.机器人操作系统ROS中，用于处理和传输图像数据的节点是__image_transport__。

18.在机器人路径规划中，A*算法中用于评估节点重要性的函数称为__评估函数__。

19.机器人的机械结构中，用于连接各个部件并提供运动支撑的部分称为__机械臂__。

20.在机器人视觉系统中，用于识别和定位特定标记的技术称为__标记识别__。

四、判断题(共5题)

21.机器人的运动学模型只描述了机器人的运动而不涉及控制。()

A.正确B.错误

22.机器人操作系统ROS的每个功能包都是相互独立的。()

A.正确B.错误

23.A*算法总是能找到从起点到终点的最短路径。()

A.正确B.错误

24.机器人的视觉系统只能用于识别颜色。()

A.正确B.错误

25.PID控制器在机器人控制中只能用于位置控制。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述机器人视觉系统的基本组成及其功能。

27.解释什么是机器人的动态逆控制，并说明其在机器人控制中的应用。

28.比较A*算法和Dijkstra算法在路径规划中的区别。

29.描述机器人操作系统ROS中的话题（Topic）和服务的概念，以及它们之间的区别。

30.阐述机器人在工业自动化中的应用领域及其优势。

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