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服务机器人语音交互与视觉伺服控制的协同融合及创新应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，服务机器人已逐渐融入社会的各个领域，从家庭服务到医疗护理，从教育辅助到商业服务，其应用范围不断扩大。在家庭场景中，扫地机器人、智能音箱等设备已经成为许多家庭的日常帮手，能够自动完成清洁任务或提供信息查询、娱乐等服务。在医疗领域，护理机器人可以协助医护人员照顾病人，减轻他们的工作负担，手术机器人则能在高精度手术中发挥关键作用，提高手术成功率。在教育场景下，教育机器人可以为学生提供个性化学习辅导，激发学习兴趣。在商业领域，导购机器人、配送机器人等能够提升服务效率，改善顾客体验。

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