基于金属增材制造（3D打印）的箱包配件工艺技术规范.pdfVIP

ICS25.010T/EI3501-2025

CCSJ39

团体标准

T/EI3501—2025

机械臂融熔颗粒增材建造技术规范

TechnicalSpecificationforRoboticArm-basedFusedParticleAdditive

Manufacturing

2025-12-02发布2025-12-02实施

广州市从化区青年创新创业协会发布

T/EI3501—2025

前言

本文件按照GB/T1.1-2020给出的规则起草。

本文件由国家工业设计研究院（生态设计领域）提出并归口。

本文件起草单位：广州职业技术大学、广东三兆信息科技有限公司、广州异构机器人科技有限公司、

广东景海苑新材料科技有限公司、盈创建筑工业化襄阳有限公司、国家工业设计研究院(生态设计领域)、

生态设计产业学院、广州市从化区湾区设计协同研究院。

本文件主要起草人：陈泽、邸锐、张丹、余德彬、郭艳云、周晨橙、王南平、潘易林、苗增、马超、

应放天、应卫强、王秋蕊、姚琤、尧优生。

I

T/EI3501—2023

引言

机械臂融熔颗粒增材建造技术作为增材制造领域的重要分支，凭借机械臂高灵活性、大作业空间及

颗粒原料低成本优势，在建筑、工业结构等领域实现快速成形，推动制造模式向定制化、绿色化转型。

当前技术应用中，原材料质量参差不齐、工艺参数缺乏统一标准、质量控制体系不完善等问题，制约了

技术规模化推广及产品可靠性提升。为规范该技术应用，保障成形构件质量与作业安全，提升技术应用

一致性与稳定性，依据国家相关法律法规及ISO、GB等标准，结合行业实践经验，制定本规范。本规范

明确技术应用范围、原材料要求、工艺参数、质量检验及安全环保等核心内容，为行业提供统一技术依

据。

II

T/EI3501—2025

机械臂融熔颗粒增材建造技术规范

1范围

本文件规定了机械臂融熔颗粒增材建造技术评价的基本要求、评价原则、技术要求等体系。

本文件旨在促进机械臂融熔颗粒增材建造技术的评价，包括但不限于PE、PET/PETE、ABS、PVC、

木塑颗粒以及复合材料、可重复使用可再生材料等。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件,

仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文

件。

GB/T35351增材制造术语

GB/T37463-2019增材制造塑料材料粉末床熔融工艺规范

GB/T1040.1塑料拉伸性能的测定

GB15577粉尘防爆安全规程

GB/T34525-2017气瓶搬运、装卸、储存和使用安全规定

3术语和定义

3.1

机械臂Roboticarm

又名工业机器人，基于程序控制、多关节协同，可精准完成抓取、搬运、喷涂、加工生产等操作的

自动化机械执行机构。可编程、多自由度的自动化机械。

3.2

融熔颗粒技术FusedParticleTechnology

固体