基于金属增材制造（3D打印）的箱包配件工艺技术规范.docxVIP

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T/EI3501-2025

团体标准

T/EI3501—2025

机械臂融熔颗粒增材建造技术规范

TechnicalSpecificationforRoboticArm-basedFusedParticleAdditiveManufacturing

2025-12-02发布2025-12-02实施

广州市从化区青年创新创业协会发布

T/EI3501—2025

I

前言

本文件按照GB/T1.1-2020给出的规则起草。

本文件由国家工业设计研究院（生态设计领域）提出并归口。

本文件起草单位：广州职业技术大学、广东三兆信息科技有限公司、广州异构机器人科技有限公司、广东景海苑新材料科技有限公司、盈创建筑工业化襄阳有限公司、国家工业设计研究院(生态设计领域)、生态设计产业学院、广州市从化区湾区设计协同研究院。

本文件主要起草人：陈泽、邸锐、张丹、余德彬、郭艳云、周晨橙、王南平、潘易林、苗增、马超、应放天、应卫强、王秋蕊、姚琤、尧优生。

II

T/EI3501—2023

引言

机械臂融熔颗粒增材建造技术作为增材制造领域的重要分支，凭借机械臂高灵活性、大作业空间及颗粒原料低成本优势，在建筑、工业结构等领域实现快速成形，推动制造模式向定制化、绿色化转型。当前技术应用中，原材料质量参差不齐、工艺参数缺乏统一标准、质量控制体系不完善等问题，制约了技术规模化推广及产品可靠性提升。为规范该技术应用，保障成形构件质量与作业安全，提升技术应用一致性与稳定性，依据国家相关法律法规及ISO、GB等标准，结合行业实践经验，制定本规范。本规范明确技术应用范围、原材料要求、工艺参数、质量检验及安全环保等核心内容，为行业提供统一技术依据。

T/EI3501—2025

1

机械臂融熔颗粒增材建造技术规范

1范围

本文件规定了机械臂融熔颗粒增材建造技术评价的基本要求、评价原则、技术要求等体系。

本文件旨在促进机械臂融熔颗粒增材建造技术的评价，包括但不限于PE、PET/PETE、ABS、PVC、木塑颗粒以及复合材料、可重复使用可再生材料等。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T35351增材制造术语

GB/T37463-2019增材制造塑料材料粉末床熔融工艺规范

GB/T1040.1塑料拉伸性能的测定

GB15577粉尘防爆安全规程

GB/T34525-2017气瓶搬运、装卸、储存和使用安全规定

3术语和定义

3.1

机械臂Roboticarm

又名工业机器人，基于程序控制、多关节协同，可精准完成抓取、搬运、喷涂、加工生产等操作的自动化机械执行机构。可编程、多自由度的自动化机械。

3.2

融熔颗粒技术FusedParticleTechnology

固体物料经加热熔融后，通过成型工艺制成的具有特定形态的颗粒状物质，形成过程是先经高温熔融使固体物料呈液态，再通过冷却、造粒等工艺定型，广泛应用于塑料、化工、建材等领域，作为后续加工的基础原料。

T/EI3501—2023

2

3.3

增材制造AdditiveManufacturing

以数字模型为基础，通过材料逐层累加成型的新型制造技术（俗称3D打印）。成型原理是摒弃传统减材/等材模式，采用“逐层叠加”的方式构建实体。依赖数字模型驱动，需先通过设计软件生成三维数据，可实现复杂结构直接制造，材料利用率高、生产灵活。

3.4

复合颗粒compositeparticle

由两种及以上不同成分、性能的物质，经特定工艺复合而成的颗粒状功能材料。兼具各组分优点，可实现单一材料无法达到的综合性能。

4技术要求

4.1机械臂融熔颗粒增材建造工作流程

该技术的核心流程是先将电子三维模型导入离线编程软件进行路径规划与参数编辑，再将生成的程序传输至搭载挤出装置的机械臂；机械臂按预设路径运行，将加热至熔融状态的颗粒材料持续挤出并逐层沉积，最终通过材料堆叠形成三维实体。其本质是“颗粒熔融成型”与“机械臂精准控形”的技术融合。

4.2三维模型及离线编程

4.2.1通用交互格式

模型需导出为增材制造领域通用的标准格式，以便适配切片软件与机械臂控制系统。其中STL格式是基础选择，