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机器人技术及应用试题及答案

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.工业机器人按照驱动方式可以分为哪几类？()

A.电动式机器人

B.气动式机器人

C.液压式机器人

D.以上都是

2.机器人坐标系中，Z轴通常表示什么方向？()

A.水平方向

B.垂直方向

C.斜向

D.任意方向

3.以下哪个不是机器人视觉系统的组成部分？()

A.摄像头

B.灯光

C.控制器

D.显示器

4.在机器人编程中，使用哪种语言进行路径规划？()

A.C++

B.Java

C.Python

D.Matlab

5.机器人的末端执行器通常安装在哪个部位？()

A.机身

B.肩部

C.手臂末端

D.脚部

6.工业机器人的关节类型中，哪种关节可以实现旋转运动？()

A.球面关节

B.平面关节

C.螺旋关节

D.滚珠关节

7.以下哪个不是机器人安全系统的一部分？()

A.安全栅栏

B.急停按钮

C.紧急停止装置

D.机器人操作系统

8.在机器人编程中，什么是逆运动学问题？()

A.确定机器人的运动轨迹

B.计算机器人的关节角度

C.确定机器人的运动速度

D.确定机器人的运动距离

9.机器人视觉系统中，如何进行图像处理？()

A.直接使用摄像头捕获的图像

B.通过算法对图像进行处理

C.只需将图像显示在屏幕上

D.以上都不对

10.以下哪种传感器常用于检测机器人的运动速度？()

A.温度传感器

B.压力传感器

C.速度传感器

D.位置传感器

二、多选题(共5题)

11.机器人运动控制系统中，以下哪些是常见的传感器类型？()

A.触觉传感器

B.位置传感器

C.温度传感器

D.光学传感器

12.以下哪些是工业机器人编程中常用的编程语言？()

A.C++

B.Java

C.Python

D.RobotOperatingSystem(ROS)

13.在机器人视觉系统中，以下哪些是图像处理的基本步骤？()

A.图像采集

B.图像预处理

C.图像分割

D.特征提取

14.以下哪些因素会影响机器人的精度？()

A.传感器精度

B.机械结构设计

C.程序算法

D.环境条件

15.在机器人运动控制中，以下哪些方法可以实现运动轨迹规划？()

A.贝塞尔曲线

B.逆运动学算法

C.人工势场法

D.统计学习

三、填空题(共5题)

16.在机器人系统中，用于测量机器人末端执行器相对于参考坐标系的位姿信息的传感器称为______。

17.机器人的工作空间是指机器人末端执行器可以到达的______。

18.在机器人编程中，用于模拟机器人运动并测试程序的方法称为______。

19.机器人的动力学模型通常包括______和______两个部分。

20.机器人视觉系统中的______，是指从图像中提取出关于物体的形状、大小、位置等特征的过程。

四、判断题(共5题)

21.工业机器人的工作速度总是越快越好。()

A.正确B.错误

22.机器人视觉系统可以完全替代人工视觉。()

A.正确B.错误

23.机器人的运动学模型只考虑机器人的运动，不考虑动力学因素。()

A.正确B.错误

24.所有的机器人控制系统都必须使用视觉传感器。()

A.正确B.错误

25.机器人的安全栅栏可以完全防止意外伤害。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.什么是机器人的运动学模型？它包含哪些基本内容？

27.什么是机器人的动力学模型？它与运动学模型有什么区别？

28.什么是机器人的视觉系统？它在机器人中的应用有哪些？

29.什么是机器人的逆运动学问题？为什么在机器人控制中很重要？

30.什么是机器人的编程语言？常见的机器人编程语言有哪些？

机器人技术及应用试题及答案

一、单选题(共10题)

1.【答案】D

【解析】工业机器人按照驱动方式可以分为电动式、气动式和液压式机器人，所以正确答案是D，即以上都是。

2.【答案】B

【解析】在机器人坐标系中，Z轴通常表示垂直方向，即垂直于工作平面。

3.【答案】D

【解析】机器人视觉系统的组成部分通常包括摄像头、灯光和控制器，而显示器不是视觉系统的组成部