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无线局域网技术在锅炉承压管管外检测机器人中的应用

工业锅炉安全运行高度依赖承压管道的完整性与可靠性。传统管外检测主要依靠人工目视和定点抽查，其固有局限包括作业周期漫长、高危环境人身安全受威胁、缺陷判断高度依赖人员经验，难以捕捉微小或动态发展损伤。利用机器人技术进行自动化检测是提升效率、保障安全的有效途径。本研究针对这一迫切需求，构建一套基于高性能无线局域网的锅炉管外检测机器人系统，该系统集成轻量化移动平台与抗干扰通信模块，结合先进的传感技术获取管道表面信息。

重点在于研发鲁棒性强的通信方案以适应复杂金属环境，以及开发高效的智能算法对各类潜在损伤进行准确识别与评估，为设备安全提供新的技术支撑。