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基于RTDS的VSC型直流输电建模与仿真研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代电力系统的快速发展和能源结构的深刻变革，直流输电技术因其独特的优势，在电网互联、可再生能源接入等领域得到了广泛应用。基于电压源换流器（VSC）的直流输电系统（VSC-HVDC），以其灵活的控制能力和高效的能量传输特性，成为当前直流输电领域的研究热点。

传统的高压直流输电采用相控换流器（PCC）技术，存在一些固有的缺陷，如需要安装大量的无功补偿以及滤波设备，不能向无源网络供电，并且只有应用于远距离、大容量输电力能发挥其经济上优势。进入90年代以后，新型金属氧化物半导体器件绝缘栅双极晶体管（IGBT）在工业驱动装置上得到广泛应用。1990年，McGill大学的Boon-TeckOoi提出用PWM（PulseWidthModulation）控制的电压源型换流器（VSC）进行直流输电。1997年3月，世界上第一个采用IGBT构成电压源换流器的直流输电工业性试验工程——赫尔斯杨（Hillsjon）工程在瑞典中部投入运行，该工程运行稳定，换流器能满足多方面技术要求。此后，VSC型直流输电技术凭借其换流器功能强、体积小，可减少滤波装置、省去换流变压器、简化换流器结构等优势，在国外得到成功应用。但在我国，VSC型直流输电技术在过去存在一定空白，近年来虽有发展，但仍有大量研究工作有待开展。

实时数字仿真器（RTDS，RealTimeDigitalSimulator）是为实现实时仿真电力系统暂态过程而专门设计的并行计算机系统。其数值仿真不仅具有很高的准确性和实时性，还能将网络状态方程的解通过D/A转换，以物理量形式输出，与实际设备相连接，构筑灵活方便的数字—物理实验回路，进而对实际的控制装置和保护设备进行测试试验，是电力系统研究、规划、设计和运行分析的重要手段。

基于RTDS对VSC型直流输电进行建模与仿真具有重要意义。一方面，通过建模与仿真可以深入研究VSC型直流输电系统在不同工况下的运行特性，包括有功无功的独立控制、功率传输、四象限运行、直流电压调节、潮流翻转等，从而为其控制策略的优化提供理论依据和技术支持。例如，通过仿真分析不同控制策略下系统的响应速度、稳定性和抗干扰能力，找到最适合的控制方案，提高系统的运行效率和可靠性。另一方面，在实际工程应用中，利用RTDS仿真可以在项目建设前期对系统进行全面测试和评估，提前发现潜在问题，优化工程设计，降低工程成本和风险。通过模拟各种故障情况，检验保护装置的动作准确性和可靠性，确保系统在实际运行中的安全性。

1.2国内外研究现状

在国外，VSC型直流输电技术的研究起步较早，已经取得了众多成果并成功应用于实际工程。ABB公司和西门子公司在该领域处于领先地位，ABB公司将基于VSC换流器的直流输电称之为轻型直流输电（HVDCLight），西门子则将其称为HVDCPlus。国外学者对VSC型直流输电系统的拓扑结构、控制策略、调制技术等方面进行了深入研究。在拓扑结构上，不断探索新型的换流器拓扑，以提高系统性能和降低成本；在控制策略方面，提出了多种先进的控制方法，如模型预测控制、自适应控制等，以提升系统的动态响应和稳定性；调制技术上，研究新型的调制算法来提高直流电压利用率和减少谐波含量。

国内对VSC型直流输电技术的研究相对较晚，但发展迅速。随着我国电力需求的增长和电网建设的推进，对VSC型直流输电技术的研究和应用越来越重视。国内高校和科研机构在VSC型直流输电建模与仿真方面开展了大量研究工作。在建模方面，建立了多种VSC型直流输电系统的数学模型，包括详细模型和简化模型，以满足不同研究需求；在仿真方面，利用RTDS等仿真工具对系统进行各种工况下的仿真分析，研究系统的运行特性和控制策略的有效性。

然而，目前国内外研究仍存在一些不足之处。在控制策略方面，虽然已有多种控制方法，但在复杂工况下，如系统发生严重故障或受到强干扰时，控制策略的鲁棒性和适应性仍有待提高；在建模方面，现有的模型在某些特殊情况下，如考虑换流器的开关损耗、寄生参数等因素时，模型的准确性还需要进一步优化；在多端VSC型直流输电系统的研究中，系统的协调控制和稳定性分析还存在一些尚未解决的问题。

本研究将针对现有研究的不足，基于RTDS对VSC型直流输电进行深入的建模与仿真研究，旨在完善VSC型直流输电系统的理论体系，为其在我国的广泛应用提供更坚实的技术支撑。

二、VSC型直流输电系统基础理论

2.1VSC型直流输电系统结构组成

VSC型直流输电系统主要由换流站、直流输电线路、交流滤波器以及控制系统等部分组成。

换流站是VSC型直流输电系统