基于分布式模型预测控制的城市快速路多匝道协同控制.docxVIP

一、摘要与关键词

摘要：

随着城市化进程的加速与机动车保有量的激增，城市快速路作为缓解交通压力的核心骨干网络，其通行效率日益受到常发性拥堵的制约。匝道作为快速路与地面路网连接的咽喉，其交通流的管控直接关系到主线的稳定性与路网整体的运行效率。传统的单点匝道控制往往难以顾及交通流的时空演变特性，而集中式控制虽然理论上能实现全局最优，但在大规模路网中面临计算负荷过大、通信延迟高及鲁棒性差等难以克服的瓶颈。鉴于此，本研究聚焦于城市快速路多匝道系统的协同优化问题，提出了一种基于分布式模型预测控制的协同控制策略。研究首先基于宏观交通流理论构建了适用于控制设计的路网分段传输模型，将大规模快速路系统解耦为若干个相互耦合的局部子系统。在此基础上，设计了分布式模型预测控制架构，每个子系统在独立的控制器下通过求解局部优化问题来确定匝道调节率，并通过与相邻子系统的信息交互与迭代协商，实现从局部最优向全局最优的逼近。本研究采用交替方向乘子法作为分布式协同优化的求解算法，有效解决了子系统间的耦合约束问题。仿真实验结果表明，相较于传统的本地感应控制与集中式控制，所提出的分布式协同控制策略不仅在缓解主线拥堵、降低总出行时间及提升路网平均车速方面表现出显著优势，而且大幅降低了计算复杂度，展现出优异的实时性与抗干扰能力，为现代城市智慧交通管理提供了新的理论视角与技术路径。

关键词：

城市快速路；多匝道协同控制；分布式模型预测控制；宏观交通流模型；交替方向乘子法

二、引言

城市快速路系统是现代城市交通的大动脉，承担着大部分跨区域的长距离交通出行需求。然而，随着交通需求的爆发式增长，快速路系统供需失衡问题愈发严峻，特别是在早晚高峰时段，入口匝道汇入的大量车流往往导致主线交通流发生紊乱，进而诱发由于通行能力瓶颈导致的交通崩溃。这种拥堵不仅造成了巨大的时间浪费与燃油消耗，加剧了城市空气污染，还可能因车辆频停频走而引发追尾事故，严重威胁交通安全。为了解决这一痛点，入口匝道控制技术应运而生并经历了数十年的发展。从早期的定时控制到基于实时感应的本地反馈控制，再到近年来的区域协调控制，控制理念不断革新。然而，现有的工程实践多采用以阿林尼亚算法为代表的本地控制策略，该类策略仅依据匝道下游主线的局部交通状态进行调节，缺乏对上游来车及下游瓶颈传播的全局考量，极易造成拥堵的空间转移，即“按下葫芦浮起瓢”的现象。

为了克服本地控制的局限性，基于最优控制理论的协调控制方法逐渐成为学术界的研究热点。其中，模型预测控制凭借其处理多变量约束问题的强大能力及滚动优化的前瞻性，被广泛应用于快速路网的交通流主动管控中。早期的模型预测控制研究多采用集中式架构，即通过一个中央控制器收集全路网的实时数据，构建全局优化问题并求解所有匝道的控制律。虽然集中式控制在理论上能够获得系统性能的全局最优解，但在面对大规模复杂的城市路网时，其弊端暴露无遗。一方面，随着路网节点和路段数量的增加，优化问题的维度呈指数级增长，在线计算耗时过长，难以满足交通控制对毫秒级响应的实时性要求；另一方面，集中式架构对通信网络的可靠性要求极高，一旦中央节点发生故障或通信链路中断，整个控制系统将陷入瘫痪，系统的容错性与鲁棒性较差。

针对集中式控制的困境，分布式模型预测控制理论为解决大规模系统的协同优化提供了全新的思路。分布式控制的核心思想是将庞大的全局系统分解为若干个规模较小的子系统，每个子系统配置独立的控制器，仅根据本地观测数据及与邻近子系统交互的边界信息进行决策。通过设计合理的协同机制与迭代算法，各子系统能够在追求自身性能优化的同时，兼顾整体系统的运行目标，从而在计算效率与控制性能之间寻找到最佳的平衡点。尽管目前关于分布式控制的研究已在电力系统、多智能体协同等领域取得了丰硕成果，但在城市快速路交通控制领域的应用仍处于探索阶段。现有研究在子系统划分依据、边界耦合变量的处理机制以及非凸交通流模型的线性化处理等方面仍存在诸多不足，导致控制策略在实际应用中的收敛速度与稳定性有待提升。基于此，本研究旨在建立一套高效、稳定的城市快速路多匝道分布式协同控制框架，通过深入剖析交通流的时空演化机理，设计基于纳什均衡或协作博弈的分布式协同算法，以期在保证控制效果接近全局最优的前提下，显著降低计算成本，为未来车路协同环境下的精细化交通治理奠定理论基础。

三、文献综述

对城市快速路匝道控制策略的研究历史进行梳理，可以清晰地看到控制理念从微观到宏观、从单点到网络、从被动响应到主动预测的演进脉络。早期的研究主要集中在固定配时控制，即根据历史统计数据设定不同时段的匝道调节率，这种方法简单易行但无法适应交通流的随机波动。随后的研究引入了反馈控制原理，经典的阿林尼亚算法通过实时监测下游主线占有率，利用积分反馈机制动态调整匝道流入率，使其维持在临界占有率附近，从而最