TSL1401线性CCD模块技术说明.pdfVIP

普菲特科技TSL1401模块说明

1功能简介

TSL1401R-LF模块是使用指定线性CCD，由红树伟业电子商行独立

自主设计研发的一款线性CCD模块，它的是一片具有128个像素的线性CCD，

可以直接任意系列MCU相连接进行数据处理。

该线性CCD模块具有以下特点：

⚫采用原装正品TSL1401R-LF

⚫CCD精选镜头，128个有效像素点

⚫尺寸为28mm*26mm，重量轻，满足降低重心的要求

⚫模块像素与封装对称

⚫模块考虑过压保护设计

⚫接口简单可靠，双排插针配合排线方便与主板连接

⚫配套有支架可选，方便调试

⚫镜头参数：焦距8mm，适用靶面1/2英寸，视角65°

⚫可调放大倍数范围2~11

⚫引出原始模拟信号，方便高级处理

主要参数：

⚫像素128×1

⚫400点每英寸（DPI）传感器间距

⚫高线性度和均匀

⚫宽动态范围4000:1（72分贝）

⚫输出参考地

⚫图像滞后低（典型值0.5％）

⚫达到8MHz的操作

⚫没有外部负载电阻要求

⚫为TSL1401和TSL1401R的更换

⚫符合（RoHS）规范要求

2应用领域

TSL1401-DK可以应用在如下领域：

⚫基于线性CCD寻迹的智能车竞赛

⚫图像及图像处理

3模块信号定义

TSL1401-DK模块信号定义如下：

⚫SI：串行输。通过单片机IO口控制数据起始位

⚫CLK：时钟管脚。通过单片机IO口控制电荷转换和像素输出

⚫AO：模拟放大输出。通过单片机的ADC口

⚫VDD:+5V电源供电

⚫GND:接地

⚫AO#：原始模拟信号输出。可通过单片机ADC口

4使用说明

TSL1401模块有2个电源口，3个数据口；供电以后，数据口直接与MCU的IO口相

接。

4.1硬件连接

将线性CCD模块与飞思卡尔16位MCUXS128一起进试，硬件连接以示例程

序main.c中的描述为准：

4.2上位机的使用

实验通过对赛道上的黑线进行，在红树伟业智能车调试助手中显示。该软件可以显

示当前模块到的线阵数据，并以曲线图、灰度图、二值化图显示在电脑界面上。该软件

具有良好的人际交互界面，非常容易上手使用，其良好的人性化设计是开发人员调试程序的

首选。

红树伟业智能车调试助手地址：

⚫下位机端数据发送格式

下位机通过串口将数据发送到线性CCD调试助手，其发送的数据必须是16进制

的形式。由于TSL1401最大每行128个像素点，因此单片机的下位机程序必须连

续发送128个字节数据（此时默认1个字节代表一个像素数据，即AD采样精度为8

位，最大值255）。

数据发送完毕必须再发送一个结束标志，以告知调试助手该行发送完毕。本软件目前

默认以0xFF代表结束，如果下位机到了值为0xFF的点，为了防止与结束字节，

务必将该值改为其他值，例如改为0xFE。

串口发送的数据示意：

0102AB(其他125个数据).FF

以上共129个字节，前128个为有效像素值，最后1个为结束标志。

【软件使用流程】

1.运行下位机，确保单片机串口已经连接至电脑。

2.选择相应的串口，设置好波特率。

3.选择线性CCD功能选项卡。

4.打