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平面系统运动分析与角速度计算.pdf

平面系统运动分析与角速度计算.pdf

    9-12图示平面系统，质量为m1=3m、半径为r的光滑半圆槽放置在光滑

    水平地面上，其中放置有质量为m2=m、长度为r的均质细直杆AB，系统于图

    °

    示位置无初速释放，试求杆AB发生了30转角的瞬时，半圆槽的位移和杆AB的

    角速度。（习题难度：中）

    （题9.12：）

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