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第四章
凸轮机构;第4章平面机构运动简图及自由度;4.1凸轮机构的应用;凸轮机构能将主动件的连续等速运动变为从动件的往复变速运动或间歇运动。凸轮机构的优点为:只需设计适当的凸轮轮廓,便可使从动件得到所需的运动规律,并且结构简单、紧凑、设计方便。它的缺点是凸轮轮廓与从动件之间为点接触或线接触,易于磨损,所以,通常多用于传力不大的控制机构。;;;;;3.按从动件的运动形式分类;4.2.1凸轮机构的工作原理;2.推程;3.远休止角;5.近休止角;4.2.2从动件的常用运动规律;2.等加速等减速运
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