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工业机器人试题库(附答案)

一、选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人的自由度是指（）

A.机器人末端执行器在空间中能够到达的点的数量

B.机器人各关节可独立运动的轴数

C.机器人重复定位的精确程度

D.机器人负载能力的最大值

答案：B

2.以下哪种坐标系以机器人底座为原点，描述机器人整体空间位置（）

A.工具坐标系（ToolFrame）

B.工件坐标系（WorkObjectFrame）

C.基坐标系（BaseFrame）

D.关节坐标系（JointFrame）

答案：C

3.工业机器人常用的驱动方式中，（）适用于高精度、高响应场景，但成本较高

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电动驱动（伺服电机）

D.步进电机驱动

答案：C

4.编码器在工业机器人中的主要作用是（）

A.检测关节扭矩

B.测量关节位移或角度

C.控制电机转速

D.防止过载保护

答案：B

5.工业机器人的TCP（ToolCenterPoint）指的是（）

A.工具中心点，即末端执行器的基准点

B.控制系统的核心处理单元

C.机器人与外部设备的通信协议

D.安全防护等级标识

答案：A

6.以下哪种减速器常用于工业机器