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无人化技术在交通公共服务中的应用与展望

目录

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

无人化技术在交通公共服务中的基石理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1智慧交通系统理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2人工智能应用基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3自动驾驶技术发展脉络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.4大数据与云平台支撑技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.5相关政策法规体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

无人化技术赋能交通信息交互与服务优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.1智能化实时信息服务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.2基于无人系统的路径规划新范式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.3增强型交通信号自动调控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.4公众出行信息精准推送．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.5车联网协同信息服务构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

基于无人化技术的公共交通革新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.1自动驾驶公交系统实践．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.2突破性的通勤服务新模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.3智慧公交枢纽一体化管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.4公交服务均等化提升策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

4.5特殊人群无障碍出行保障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

无人化技术在道路出行管理中的创新实践．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

5.1智慧化路侧协同管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

5.2自动化停车系统解决方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

5.3车联网下的交通流动态调控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

5.4面向应急的交通协同响应．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

5.5无人化稽查与执法探索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

无人化技术融合交通环境安全维护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

6.1驾驶员辅助系统的安全应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

6.2智慧化交通安全监控网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

6.3自动化交通设施维护监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

6.4交通环境风险智能预警．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

6.5事故预防与应急联动机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

无人化技术在交通公共服务中的应用挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

7.1技术成熟度与可靠性瓶颈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

7.2关键部件供应链与成本压力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

7.3数据安全与隐私保护难题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78

7.4法律法规与伦理边界界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79

7.5公众接受度与社会适应性问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81

无人化技术在交通公共服务中的未来展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83

1.内容简述

2.无人化技术在交通公共服务中的基石理论

2.1智慧交通系统理论

智慧交通系统（IntelligentTransportationSystems,ITS）是利用先进的信息技术、通信技术、传感器技术以及计算技术等，对交通运输系统