光学卫星几何精度论证20130914.PPTVIP

理论精度分析

理论精度分析

其中理论精度分析

理论精度分析-姿态误差

滚动角俯仰角旋偏角理论精度分析-轨道误差

其中其中理论精度分析-相机误差

仿真精度分析为无误差模拟影像定位的结果为带测量误差的影像定位的结果。轨道仿真精度与实际轨道对比行时积分仿真与实际行时对比理论精度和仿真精度对比验证-轨道

**理论精度分析轨道、姿态、内方位元素对定位精度影响的分析控制点数量及分布、DEM精度对定位精度影响正反算验证和外星验证对比验证对比验证STK仿真、国产卫星辅助数据轨道仿真姿态仿真对比验证对比验证成像几何模型构建误差几何定位标称几何定位-对比验证对比验证星载光学卫星几何精度预估定位精度需求系统定位精度-无控制点达到多高水平内精度-减少控制点需求定位精度稳定性需求几何定位指标论证平台仿真精度-平面和高程精度：轨道指标-轨道仿真姿态指标-姿态仿真内方位元素指标-内方位元素表达方式积分时间仿真理论精度和仿真精度对比分析数据处理验证几何指标论证平台轨道仿真该模块主要包含以下四个方面的内容：轨道主要摄动因素分析轨道积分卫星轨道初值的计算轨道误差模拟轨道仿真-轨道主要摄动因素分析低轨卫星的动力学模型地球中心引力的加速度地球非球形摄动力的加速度大气阻力产生的加速度轨道仿真-卫星轨道初值的计算基于定位点(lat，lon，H)轨道仿真-轨道误差模拟系统误差：按定轨可能出现的最大误差叠加；随机误差：高斯白噪声硬件真正的随机数据流（昂贵）软件伪随机数发生器乘同余法[0，1]分布的伪随机数标准化---正态分布均值为零方差符合条件量化误差：（影响很小）姿态仿真星历姿态姿态稳定度高频可测部分实际在轨姿态设备安装误差（相机、测姿设备）测姿误差（多种测姿方式）高频不可测部分量化误差（影响很小）姿态仿真-姿态稳定度姿态角长周期变化量，姿态角速率统计量，即姿态漂移，单位为°/s，利用随机统计原理模拟成像时间段内的姿态角速率，进行叠加姿态仿真-高频颤振高频颤振模型：姿态仿真-星历姿态的制作设定初始姿态（星敏?轨道）叠加姿态稳定度星敏?轨道姿态转换为星敏?J2000根据测姿输出频率，叠加高频颤振可测部分（J2000系下）；叠加星敏安装、相机安装，制作出相机?J2000姿态。按姿态量化指标输出星历姿态仿真-实际在轨姿态误差设备安装误差（定姿、传感器设备）测不准（定姿误差）测不出（高频颤振、设备敏感性限制）输不出（量化误差）系统误差相机、测姿仪器等安装角由于上天后环境改变而发生变化，造成安装误差；安装误差在设备坐标系?本体坐标系下叠加姿态仿真-安装误差姿态仿真-测不准（定姿误差）星敏定姿误差叠加在星敏?J2000坐标系下，考虑设备安装误差陀螺定姿误差叠加在星敏?轨道坐标系下，考虑设备安装误差星敏陀螺联合定姿误差叠加在星敏?轨道坐标系下，不考虑设备安装误差姿态仿真-测不出误差测姿仪器敏感程度，低于敏感点的姿态角无法测出（影响较小）；高频颤振影响相机主光轴高频颤振部分，测姿设备无法测量，均为误差；整星体现在测姿设备上的高频颤振，由于频率过高，而测姿输出频率有限，造成误差；按高频颤振的2倍频率离散化后，加入姿态；姿态仿真-输不出（量化误差）星上存储设备具有一定存储瓶颈，对姿态测量数据的量化位数有限。如6号星当量为0.0055°姿态仿真-输不出（量化误差）星上存储设备具有一定存储瓶颈，对姿态测量数据的量化位数有限。如6号星当量为0.0055°姿态仿真-系统误差系统误差：按定姿中可能出现的最大误差叠加相机安装系统误差：直接叠加到相机安装角上(相机?本体)定姿设备安装系统误差：直接叠加到定姿设备安装角上面(定姿设备?本体)定姿系统误差：相机仿真内方位元素的表示相机畸变模拟相机仿真-内方位元素的表示主点(x0,y0)，主距f相机仿真-相机畸变模拟镜头畸变径向畸变偏心畸变主点偏移、主距变化CCD平面不平引起的畸变CCD排列等随机性误差相机仿真-径向畸变

是由镜头形状引起的，它使像点沿径向产生偏差径向畸变是对称的，对称中心与主点并不完全重合，但通常将主点