传感器与检测系统的可靠性.pptVIP

上述一阶系统的传递函数表达式为（3-20）上述一阶系统的频率特性表达式为（3-21）3.4.2一阶和二阶系统的数学模型其幅频特性表达式为（3-22）其相频特性表达式为（3-23）3.4.2一阶和二阶系统的数学模型2.二阶系统的标准微分方程二阶系统的运动微分方程最终都可化成如下通式（3-24）ω0为二阶系统的固有角频率；ζ为二阶系统的阻尼比；K为二阶系统的放大倍数或称系统静态灵敏度。3.4.2一阶和二阶系统的数学模型上述二阶系统的传递函数表达式为（3-25）上述二阶系统的频率特性表达式为（3-26）3.4.2一阶和二阶系统的数学模型其幅频特性表达式为（3-27）其相频特性表达式为（3-28）3.4.2一阶和二阶系统的数学模型1．一阶系统的时域动态特性参数1)时间常数τ时间常数是一阶系统的最重要的动态性能指标，一阶系统为阶跃输入时，其输出量上升到稳态值的63.2％所需的时间，就为时间常数。一阶系统为阶跃输入时响应曲线的初始斜率为1/τ。2)响应时间当系统阶跃输入的幅值为A时，对一阶测量系统传递函数式（2-53）进行拉氏反变换，得一阶系统的对阶跃输入的输出响应表达式为（3-29）3.4.3一阶和二阶系统的动态特性