注塑机螺杆螺纹等离子喷焊速度控制系统的设计与仿真.pdfVIP

HotWorkingTechnolog2019,Vol.48,No.5

注塑机螺杆螺纹等离子喷焊速度

控制系统的设计与仿真

施健，徐向前，周好斌

(西安石油大学材料科学与工程学院，陕西西安710065)

摘要：为了使焊枪高效精确地完成作业，设计了注塑机螺杆螺纹等离子喷焊速度控制系统，并进行了仿真。根据

螺杆螺纹的规律，设计了双电机转速的主从同步控制系统，完成焊枪的准确运动。由于双电机转速主从同步控制具有比

较大的滞后性，采用Smith预测补偿和单神经元PID控制相结合的方式，应用单神经元对PID进行参数整定，通过电脑

进行仿真，结果证明其具有较好的控制效果。

关键词：同步控制；等离子喷焊；参数整定

DOI:10.14158/j.cnki.1001-3814.2019.05.063

中图分类号:TG439.5文献标识码：A文章编号：1001-3814(20