信号处理应用：控制系统中的信号处理_（21）.控制系统的实验与测试技术.docx

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控制系统的实验与测试技术

实验设计与测试方法

在控制系统的开发和优化过程中，实验设计和测试方法是至关重要的环节。通过精心设计的实验和测试，可以验证理论模型的准确性，评估系统性能，发现潜在问题并进行改进。本节将详细介绍如何设计和执行控制系统的实验，以及常用的测试方法和技术。

实验设计的基本步骤

定义实验目标：明确实验的目的和需要解决的问题，例如验证控制器的设计、评估系统的稳定性和响应时间等。

选择实验平台：根据实验需求选择合适的硬件和软件平台。常见的硬件平台包括实验室中的物理系统、嵌入式系统等；软件平台则包括MATLAB、Simulink、Python等。