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2025年工业AI《强化学习》模拟试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每小题2分，共20分。请将正确选项的首字母填在括号内）

1.在马尔可夫决策过程中，贝尔曼方程的核心思想是（）。

A.状态值是未来预期奖励的无偏估计

B.动作值仅取决于执行该动作后的下一个状态

C.策略评估是通过值迭代不断修正

D.策略改进是在策略评估完成后进行

2.以下哪种强化学习算法属于模型无关的、基于值函数的算法？（）

A.策略梯度算法REINFORCE

B.滑坡（SARSA）算法

C.比拟-Q学习（Q-Learning）算法

D.随机策略梯度（RPS）算法

3.当强化学习环境的转移概率未知时，更适合采用的方法是（）。

A.基于模型的规划

B.模型无关的值函数方法

C.策略梯度方法

D.价值迭代方法

4.在强化学习中，奖励函数的设计往往非常关键，以下哪项不是设计奖励函数时需要考虑的典型挑战？（）

A.奖励函数难以精确量化所有期望行为

B.存在延迟奖励，难以直接与具体动作关联

C.奖励信号通常很稀疏，即只有在最终状态才能获得显著奖励

D.环境的转移概率需要精确建模

5.下列关于Q-Learning和SARSA算法的说法中，正确的是（）。

A.Q-Learning是基于模型的，而SARSA是模型无关的

B.Q-Learning更适合连续动作空间，SARSA适合离散动作空间

C.两者都通过观察当前状态和执行的动作来更新Q值

D.SARSA需要环境模型，而Q-Learning无需环境模型

6.在策略梯度方法中，重要性采样因子用于（）。

A.调整目标策略与行为策略之间的差异

B.平滑策略更新过程中的噪声

C.计算动作值的折扣因子

D.处理连续状态空间

7.“探索-利用困境”是指强化学习智能体在（）之间需要权衡的问题。

A.探索新的状态-动作对以获取更多信息vs.利用已知信息获得确定性的奖励

B.选择计算效率高的策略vs.选择样本效率高的策略

C.增加奖励函数的折扣因子vs.减少奖励函数的折扣因子

D.使用基于值函数的方法vs.使用基于策略梯度的方法

8.在工业自动化领域，强化学习可用于机器人路径规划，此时状态空间通常（）。

A.非常小且离散

B.非常大且连续

C.小且连续

D.中等大小且仅包含二元信息

9.对于需要长时间运行才能获得奖励的工业过程优化问题（如能耗降低），设计奖励函数时通常需要考虑（）。

A.即时反馈优先

B.加入惩罚项以约束不安全操作

C.使用折扣因子γ接近于1

D.确保奖励函数的稀疏性

10.比较Actor-Critic方法与Q-Learning，其主要优势在于（）。

A.可以直接处理连续动作空间

B.可以同时进行策略评估和策略优化，可能收敛更快

C.不需要存储状态-动作对的访问计数

D.对稀疏奖励信号的鲁棒性更强

二、填空题（每空2分，共20分。请将答案写在横线上）

1.强化学习是机器学习的一个分支，其核心目标是学习一个最优的________，以最大化长期累积奖励。

2.一个马尔可夫决策过程（MDP）由五个要素组成：状态集合S，动作集合A，状态转移概率P(s|s,a)，______，以及折扣因子γ。

3.贝尔曼期望方程V*(s)=max_aΣ_a[R(s,a)+γΣ_sP(s|s,a)V*(s)]，其中V*(s)表示状态s的________值。

4.Q-Learning算法的更新规则Q(s,a)←Q(s,a)+α[δ+γmax_bQ(s,b)-Q(s,a)]，这里的δ=________，称为时序差分。

5.策略梯度定理表明策略的梯度可以表示为?π(θ)≈Σ0xE20x820x99α0xE20x820x99Σ0xE20x820x99π(a0xE20x820x99|s0xE20x820x99)?θlogπ(a0xE20x820x99|s0xE20x820x99)δ0xE20x820x99，其中δ0xE20x820x99是________