非均匀有理B样条.PPTVIP

常用的参数曲线－B样条曲线反求B样条曲线的控制点及其端点性质定义：已知一组空间型值点Q，找一条k次B样条曲线，经过这些型值点，即找到与型值点Q相应的B样条特征多项式顶点P。对于型值点与控制点的位置矢量之间有关系： 通过上次，可以求出控制点，但上次有n个方程，有n+2个未知数，因此需要补充两个边界条件，即起点和终点；分为以下情况确定起点和终点边界条件：1）首末两点过Q1和Qn的非周期三次B样条曲线；2）封闭周期的三次B样条曲线；3）端点有二重控制点的三次B样条曲线；4）给定始、终点的切矢量;5）给定始、终点的二阶导数矢量R1和Rn；常用的参数曲线Bezier曲线B样条曲线非均匀有理B样条（NURBS）曲线常用参数曲线的等价表示常用的参数曲线－非均匀有理B样条（NURBS）曲线NURBS方法:非均匀有理B样条（NonuniformRationalB-Spline）方法定义：由分段有理B样条多项式基函数定义：例：假定用定义在三个控制顶点和开放均匀的节点矢量上的二次（三阶）B样条函数来拟合，于是，T=(0,0,0,1,1,1)，取权函数为：常用的参数曲线－非均匀有理B样条（NURBS）曲线有理B样条的表达式为：取不同的r值得到各种二次曲线：NURBS优点：对标准的解析形式和自由曲线、曲面提供了统一的数学表达，无论始解析