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高频精选：东电自控考研真题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.下列哪种控制方式较为简单直接？

A.开环控制

B.闭环控制

C.前馈控制

D.复合控制

2.自动控制系统的核心是？

A.控制器

B.被控对象

C.检测装置

D.执行机构

3.PID控制中，I代表？

A.比例

B.积分

C.微分

D.增益

4.反馈控制系统的特点是？

A.按偏差控制

B.无偏差控制

C.开环控制

D.前馈控制

5.控制系统的稳定性取决于？

A.系统结构

B.输入信号

C.干扰因素

D.控制器参数

6.下列不属于控制算法的是？

A.模糊控制

B.神经网络控制

C.数字滤波

D.自适应控制

7.自动控制系统主要由哪些部分组成？

A.控制器、被控对象、检测装置、执行机构

B.电源、电机、传感器、控制器

C.计算机、传感器、执行器、被控对象

D.放大器、传感器、被控对象、执行机构

8.开环控制系统的优点是？

A.控制精度高

B.结构简单

C.抗干扰能力强

D.能自动纠正偏差

9.闭环控制系统的缺点是？

A.响应速度慢

B.结构复杂

C.控制精度低

D.易受干扰

10.前馈控制系统的作用是？

A.消除干扰影响

B.提高控制精度

C.加快系统响应

D.以上都是

答案：1.A2.A3.B4.A5.A6.C7.A8.B9.B10.D

多项选择题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统的性能指标包括？

A.稳定性

B.准确性

C.快速性

D.可靠性

2.常见的控制算法有？

A.PID控制

B.模糊控制

C.神经网络控制

D.自适应控制

3.控制系统中的干扰来源有？

A.环境噪声

B.负载变化

C.传感器误差

D.电源波动

4.反馈控制系统的组成部分有？

A.比较环节

B.控制器

C.执行机构

D.被控对象

5.开环控制系统适用于？

A.控制精度要求不高

B.干扰较小

C.系统结构简单

D.响应速度要求快

6.闭环控制系统的优点有？

A.控制精度高

B.抗干扰能力强

C.能自动纠正偏差

D.响应速度快

7.自动控制系统按控制方式可分为？

A.开环控制

B.闭环控制

C.前馈控制

D.复合控制

8.下列哪些属于检测装置？

A.传感器

B.变送器

C.放大器

D.滤波器

9.执行机构的作用是？

A.接收控制器输出信号

B.驱动被控对象

C.检测被控对象状态

D.反馈信号给控制器

10.控制系统设计的基本原则有？

A.满足性能指标要求

B.可靠性高

C.经济性好

D.易于维护

答案：1.ABC2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABC6.ABC7.ABCD8.AB9.AB10.ABCD

判断题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统只能控制物理量。（）

2.闭环控制系统一定比开环控制系统好。（）

3.PID控制中比例系数越大，控制效果越好。（）

4.干扰会影响控制系统的性能。（）

5.检测装置的作用是将被控对象的输出信号转换为便于处理的信号。（）

6.执行机构可以是电机、阀门等。（）

7.开环控制系统不存在反馈环节。（）

8.控制系统的稳定性与系统结构和参数有关。（）

9.自适应控制能根据系统运行情况自动调整控制参数。（）

10.模糊控制不需要精确的数学模型。（）

答案：1.×2.×3.×4.√5.√6.√7.√8.√9.√10.√

简答题（总4题，每题5分）

1.简述自动控制系统的工作原理。

检测装置检测被控对象输出，与给定值比较得偏差，控制器据偏差产生控制信号，驱动执行机构作用于被控对象，使输出接近给定值。

2.说明PID控制中比例、积分、微分控制的作用。

比例控制快速响应偏差，积分消除稳态误差，微分预测偏差变化趋势，加快系统响应并抑制超调。

3.简述开环控制系统和闭环控制系统的区别。

开环无反馈，按给定值控制，结构简单但精度低；闭环有反馈，按偏差控制，精度高、抗干扰强但结构复杂。

4.如何提高自动控制系统的稳定性？

合理设计系统结构，选择合适参数，采用稳定控制算法，抑制干扰，优化系统性能。

讨论题（总4题，每题5分）

1.讨论不同控制算法在实际应用中的优缺点。

PID控制成熟简单但参数整定需经验；模糊控制适应复杂系统但规则制定难；神经网络控制能处理复杂非线性问题但训练耗时。

2.分析干扰对自动控制系统的影响及应对措施。

干扰使系统输出偏离期望，降低精度。措施有滤波、屏蔽、增加反馈控制、优化系统结构和参