非奇异线性变换26状态空间表达式求传递函数矩阵.pptVIP

第二章控制系统的状态空间描述例6考虑系统取变换：第二章控制系统的状态空间描述状态空间表达式变为：系统状态空间表达式非唯一性对于同一个系统可以找到任意一个非奇异矩阵T，对系统进行线性变换，得到另外一种状态。系统特征值系统系统特征值指的是系统矩阵A的特征值。特征方程的根。有n个特征值2.5.2系统特征值的不变性及系统的不变量系统的不变量和特征值的不变性同一系统，经过线性非奇异变换，特征值是不变的。特征值为：2.5.2系统特征值的不变性及系统的不变量证明：2.5.2系统特征值的不变性及系统的不变量特征方程展开成多项式：2.5.2系统特征值的不变性及系统的不变量特征值由特征多项式的系数唯一确定，线性变换不会引起特征值的变化，故特征多项式的系数也是不变的量。n维矢量经过以A矩阵的变换，得到新矢量若则称为矩阵A对应于的特征矢量特征值的特征矢量（向量）2.5.2系统特征值的不变性及系统的不变量例7试求的特征矢量。解：A的特征方程：1、对应于的特征矢量，设按则有令则2、同理对应于的特征矢量3、同理对应于