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复杂环境下移动机器人目标跟踪技术的创新与实践.docxVIP

复杂环境下移动机器人目标跟踪技术的创新与实践.docx

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    复杂环境下移动机器人目标跟踪技术的创新与实践

    一、引言

    1.1研究背景

    在科技飞速发展的当下，移动机器人的身影日益频繁地出现在各种复杂环境中，如工业生产、物流运输、智能安防、医疗救援等领域。移动机器人的智能化发展程度，很大程度取决于其在复杂环境下对目标的跟踪能力，这一能力是机器人实现自主导航、避障、抓取等任务的核心关键。

    复杂环境通常是指具有多种干扰因素、动态变化以及不确定性的场景，其干扰因素涵盖了光线变化、遮挡、噪声、目标外观变化等多个方面。以光线变化为例，在室外环境中，一天内不同时间段的光照强度和角度差异显著，这会导致目标在视觉传感器中的成像产生明显变化，给目标的识别和跟踪带来极大困难

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