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永磁同步电机无传感器控制技术：原理、挑战与应用创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业和日常生活中，电机作为实现电能与机械能相互转换的关键设备，扮演着极为重要的角色。永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）凭借其高效率、高功率密度、高转矩密度、良好的控制性能以及低噪音和低振动等显著优势，在众多领域得到了广泛应用。

在工业自动化领域，永磁同步电机被大量应用于各种机械设备，如自动化装配线、输送带、起重机、升降机等，其高效率和高转矩密度特性使得这些设备能够高效、稳定地运行，为工业生产的精确控制和高效运作提供了有力支持。在新能源汽车领域