采样率对盾构截桩刀盘扭矩数据特征影响的理论分析.pdfVIP

第22卷第9期铁道科学与工程学报Volume22Number9

2025年9月JournalofRailwayScienceandEngineeringSeptember2025

DOI:10.19713/j.cnki.43-1423/u.

采样率对盾构截桩刀盘扭矩数据

特征影响的理论分析

乔世范，冯超博

(中南大学土木工程学院，湖南长沙410075)

摘要：鉴于目前盾构机所采用的推进参数采样率下收集到的数据是否能够包含有效识别截桩状态变化的信息尚且不明，

首先通过数值方法得到盾构撕裂刀切削混凝土的切深与切削力的拟合公式，并以此构建考虑刀具布置对刀具切深影响的盾

构刀盘扭矩计算公式。在此基础上考虑不同截桩位置、相对切削力大小(刀具切削土体切削力相对于切削混凝土切削力)、

推速及转速的随机变化，分析采样率对不同切桩条件下生成的刀盘扭矩数据特征的影响。研究结果表明：随着采样率的增

加，在刀盘完成1转的时间范围内，不同切桩位置条件下的刀盘扭矩的变化模式逐渐显现，同时刀盘初始角度对刀盘扭矩

特征影响变小；随着刀具切削土体时的切削力相对于切削混凝土时的切削力百分比增大，整体刀盘扭矩随之上升，切削混

凝土导致的刀盘扭矩在总扭矩的占比减小，刀盘扭矩的变化幅值也同样减小；转速与推速随机变化对不同采样率条件下模

拟生成的刀盘扭矩的影响更多的是对刀盘扭矩局部变化趋势的影响。高采样率得到的刀盘扭矩变化模式受推速与转速变化

影响更小；若要对盾构截桩工程获取更多信息，提高数据的质量，显然提高数据收集的采样率是一种更为直接的办法。但

刀盘扭矩受影响因素较多，还需进一步研究在有高采样率的推进参数数据前提下，分析实际提高采样率后的推进参数中提

取有效信息的效果。

关键词：盾构截桩；采样率；刀盘扭矩；三维仿真；理论分析

中图分类号：U455文献标志码：A

文章编号：1672-7029（2025）09-4079-14

Theoreticalanalysisofinfluenceofsamplingrateoncharacteristicsof

torquedatawhenshieldcuttingpile

QIAOShifan,FENGChaobo

(SchoolofCivilEngineering,CentralSouthUniversity,Changsha410075,China)

Abstract:Itisunknownthatwhetherthedatacollectedunderthecurrentlyusedsamplingrateofpropulsion

parameterscontaintheinformationthatcanbeusedtoeffectivelyidentifythechangesofcuttingstatewhen

shieldmachinecuttingpile.Therefore,firstly,afittingformulaforthecuttingdepthandthecuttingforceofthe

shieldcutterwhencuttingconcretewasobtainedbasedonnumericalsimulationsresults.Then,aformulafor

calculatingthetorqueofshieldcutterheadconsiderin