2025年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（1113）.docxVIP

机器人操作工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人常用的基坐标系（BaseFrame）的原点通常定义在：

A.机器人末端执行器中心点

B.机器人控制柜内部基准点

C.机器人底座安装面的固定点

D.工件台的加工原点

答案：C

解析：基坐标系是机器人本体的基础坐标系，其原点固定在机器人底座安装面的机械基准点（如法兰安装面中心或底座螺栓孔中心），用于描述机器人本体的绝对位置。选项A是工具坐标系原点，B是控制柜内部参考点（非操作坐标系），D是工件坐标系原点，均错误。

以下哪种传感器常用于工业机器人的碰撞检测？

A.编码器

B.力/力矩传感器

C.激光测距仪

D.视觉摄像头

答案：B

解析：力/力矩传感器可实时监测机器人末端受到的外力，当外力超过阈值时触发碰撞保护（如ABB机器人的SafeMove功能）。编码器用于反馈关节位置（A错误），激光测距仪用于环境测距（C错误），视觉摄像头用于识别定位（D错误）。

机器人示教编程时，“重定位运动（REP）”的主要特点是：

A.仅改变末端位置，不改变姿态

B.仅改变末端姿态，不改变位置

C.位置和姿态同时变化

D.沿直线移动到目标点

答案：B

解析：重定位运动（如KUKA的“REP”模式）通过调整关节角度改变末端执行器的姿态（如旋转工具方向），但保持末端位置不变。选项A是线性运动（LIN）的部分特性（A错误），C是一般关节运动（JOG）特性（C错误），D是直线插补（LIN）的特点（D错误）。

工业机器人安全等级中，“SIL3”对应的安全完整性等级属于：

A.低风险等级

B.中等风险等级

C.高风险等级

D.无风险等级

答案：C

解析：SIL（安全完整性等级）分为1-4级，SIL3属于高风险等级（如汽车焊接线的机器人防护），要求系统失效概率≤10??/小时。SIL1为低风险，SIL2为中等（A、B错误），D无此等级（D错误）。

以下哪种通信协议是工业机器人控制柜与PLC的主流交互协议？

A.ModbusTCP

B.HTTP

C.SMTP

D.FTP

答案：A

解析：ModbusTCP是工业领域广泛使用的实时通信协议（如发那科机器人与西门子PLC的IO交互），支持设备状态和控制指令的快速传输。HTTP/SMTP/FTP是互联网协议（B、C、D错误）。

机器人关节伺服电机的“堵转”故障通常是指：

A.电机转速超过额定值

B.电机转子被机械卡阻无法转动

C.电机温度低于工作阈值

D.编码器信号丢失

答案：B

解析：堵转是电机因负载过大或机械卡阻（如减速器齿轮卡死）导致转子无法转动，但仍通电的状态（易烧毁电机）。A是超速故障（A错误），C是低温保护（C错误），D是反馈故障（D错误）。

六轴工业机器人的“奇异点”通常出现在：

A.关节1与关节2共线时

B.关节4、5、6轴线交于同一点时

C.末端执行器接近工作空间边界时

D.所有关节角度均为0°时

答案：B

解析：奇异点（如腕部奇异）发生在关节4、5、6轴线共面或交汇时（如安川机器人在“腕部折叠”状态），此时雅可比矩阵秩降，无法唯一解算关节角度。A是基座奇异（非典型），C是工作空间边界（可能接近奇异但非定义），D是初始位姿（非奇异）。

以下哪种轨迹规划方法适用于需要精确控制末端速度的装配任务？

A.关节空间规划

B.笛卡尔空间规划

C.随机路径规划

D.人工势场法

答案：B

解析：笛卡尔空间规划直接控制末端在XYZ方向的速度和位置（如手机壳装配的直线插入动作），而关节空间规划仅保证关节运动平滑（无法直接控制末端速度，A错误）。C、D是路径规划算法（非轨迹规划，C、D错误）。

机器人“零点校准”的主要目的是：

A.调整关节减速器间隙

B.确保编码器反馈与机械位置一致

C.优化伺服电机电流参数

D.更新机器人软件版本

答案：B

解析：零点校准通过读取机械基准标记（如ABB的“ZeroCalibration”），修正编码器的初始位置值，确保关节角度反馈与实际机械位置一致。A是减速器维护内容（A错误），C是参数调试（C错误），D是软件升级（D错误）。

协作机器人（Cobot）区别于传统工业机器人的核心特征是：

A.更高的重复定位精度

B.支持自动避障的力控技术

C.更大的负载能力

D.仅支持示教编程

答案：B

解析：协作机器人通过内置力传感器和力控算法（如UR机器人的“ForceMode”）实现与人共线作业时的碰撞检测与自动减速，传统机器人依赖物理防护栏。A、C是传统机器人优势（A、C错误），D协作机器人支持离线编程（D错误）。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

工业机器人操作前的安全检查应包括哪些内容？（）

A.急停按钮功能测