工业自动化与夹具设计1.PPTVIP

固定顶尖可看做圆锥销定位限制3个移动自由度活动顶尖可看做一个移动方向上可动的圆锥销，限制2个移动自由度（5）锥度心轴锥度心轴定位的定心精度较高，可达0.01~0.02mm，但工件的轴向位移较大，适用于工件定位孔精度不低于IT7的精车和磨削加工，但加工端面较为困难。锥度心轴具体结构与心轴尺寸设计可参阅相关标准手册。3.工件以外圆柱面定位工件以外圆柱面作为定位基面时，最常用的定位元件有V形块、定位套和半圆套。（1）V形块工件以外圆柱面在V型块上定位的突出优点是对中性好，即工件上定位用的外圆柱面轴线始终处在V型块两斜面的对称面上，且不受定位基准直径误差的影响。V形块用于较短的精基准定位，一般限制工件两个自由度（2个移动）。V形块用于较长的未加工过的定位基准，一般限制工件四个自由度（2个移动+2个转动）。如果定位元件直径于长度较大，则V型块可不用整体钢件、而采用铸铁底座镶淬火钢片。V形块有固定式也有活动式。活动V形块限制工件一个转动自由度，其沿V形块对称面方向的移动可以补偿工件因毛坯尺寸变化而对定位的影响，同时兼有夹紧的作用。V形块上两斜面间的夹角?，一般选用60°、90°和120°，以90o应用最广。90°V块结构尺寸已经标准化。活动V块，在移动方向可动，只限制1个转动自由度。可兼有夹紧作用（2）定位套内孔轴线是限位基准，内孔面是限位基面。定位套结构简单、容易制造，但定心精度不高，只用于精定位基面。长定位套限制2个移动+2个转动，4个自由度短定位套限制2个移动自由度（3）半圆套主要用于大型轴类工件及不便轴向装夹的工件定位。下面的半圆套是定位元件，上面的半圆套起夹紧作用。半圆套的最小内径应取工件定位基面的最大直径。（4）圆锥套工件以圆柱面的端部在外拨顶尖的锥孔中定位，锥孔中有齿纹，以便带动工件旋转。顶尖体的锥柄部分插入机床主轴孔中。限制工件在3个移动方向的自由度定位元件设计定位元件设计包括定位元件的结构、形状、尺寸及布置形式等。定位元件常用材料：低碳钢：如20钢或20Cr钢，工作表面经渗碳淬火，达到HRC55—65；碳素工具钢：如T8、T10、T8A、T10A等，淬硬至HRC43—48。1.工件以平面定位平面定位元件基本支撑：有固定、调节和自位三种形式，结构已经系列化、标准化。基本支撑——限制自由度辅助支撑——加强支撑刚性（不限制自由度）（1）固定支撑固定支承有支承钉和支承板两种型式。在使用过程中，它们都是固定不动的。在定位过程中，支承钉一般只限制工件的一个自由度，而支承板相当于两个支承钉。基本支撑支撑钉上图中：a)平头：精基准平面定位用；b)圆头：水平面粗基准定位用；c)锯齿头：侧平面粗基准定位用材料：碳素工具钢T8热处理至55~60HRC，与夹具体采用H7/r6过盈配合，当支撑钉磨损后，较难更换，若需更换采用衬套设计。衬套的应用1—衬套；2—支承钉；3—夹具体衬套内孔与支承钉采用H7/js6过渡配合支撑钉支撑板——当支撑平面较大且是精基准时使用，工件刚性、稳定性好。A型（光面）：结构简单，但沉头螺钉清理切屑困难，用于侧面支撑。B型（凹槽），排屑容易，可用作水平支撑。支撑板一般采用20钢渗碳淬硬至55~60HRC非标准支撑板（2）调节支撑——高度可以调整的支撑钉可调支承适用于工件以粗基准面定位或定位基面的形状复杂（如成型面、台阶面等），以及各批毛坯的尺寸、形状变化较大时的情况。每个工件调整一次或每批工件调整一次。注意：调好后应锁紧。在可调夹具上加工形状相同而尺寸不等的工件时，用调节支承工件以粗基准面定位，毛坯的尺寸形状变化较大时（3）自位支撑（浮动支撑）——定位过程中，能自动调整位置的支撑。特点：支撑点的位置能随着工件定位基面不同而自动调节，压下定位基面中的一点，其余点上升，直至各点都借助。接触点增加，提高了装夹刚度和稳定性，但仍看做一个固定支撑，只限制一个自由度。用于毛坯面或刚性不足的场合辅助支撑用来提高工件的装夹刚度和稳定性，没有定位作用工件以内孔及端面定位钻右端小孔。若右端不设支承，工件装夹后，右臂为一悬臂，刚性差。若在A点设置固定支承则属过定位，有可能破坏左端定位。在这种情况下，宜在右端设置辅助支承。工件定位时，辅助支承是浮动的（或可调的），待工件夹紧后再把辅助支承固定下来，以承受切削力。辅助支撑只与工件接触，不起定位作用2.工件以圆柱孔定位工件以圆柱孔为定位基面时，常用圆柱体和圆锥体作