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基于仿生学的仿尺蠖机器人脊柱结构动力学特性研究论文

摘要：本文以仿生学为理论基础，对仿尺蠖机器人的脊柱结构动力学特性进行了深入研究。通过分析仿生学的应用价值以及脊柱结构在机器人设计中的关键作用，探讨了仿尺蠖机器人脊柱结构在运动控制、能量转换和自适应能力等方面的优势。本文旨在为仿生机器人领域提供理论依据和实践指导。

关键词：仿生学；仿尺蠖机器人；脊柱结构；动力学特性

一、引言

（一）1.仿生学的应用价值

仿生学作为一门新兴交叉学科，旨在通过对生物体的结构、功能和原理的研究，为人类设计出更加高效、环保的工程技术方案。近年来，仿生学在机器人领域得到了广泛的应用，如仿生机械臂、仿生无人机等。这些仿生